Varanlegur segull DC samstilltur mótor er frábrugðinn bursta mótorbyggingunni sem við lærðum í kennslubók. Það notar spóluna sem vindur sem stator og varanleg segull sem númer. Varanlegi segullinn er aðallega úr segulmagnaðir neodymíum járnbori og þar sem hann inniheldur sjaldgæfa jörð er kostnaðurinn mjög mikill. Sem betur fer er kínverski stíll land með mjög hátt sjaldgæft jarðefni í heiminum, svo öflug þróun rafknúinna ökutækja mun ekki stofna þjóðaröryggi í hættu. 钕 Magnetism kann að vera kunnugt mörgum vinum sem spila hljóð. Ef hátalarinn er úr neodymium verða segulmagnaðir eiginleikar hans mjög miklir, sem þýðir að lítið hljóðstyrk getur hljóðað mikið og krefst mikils afls. Bassinn sem hægt er að ýta á getur verið átakanlegur. Þess vegna, með því að nota neodymium segulinn sem varanleg segull í mótornum, mun það einnig auka aflþéttleika mótorsins til muna, minnka rúmmál og þyngd.
Stator stöðvarinnar segulmagnaðir samstilltur mótor samanstendur af þriggja fasa vindum. Þess vegna er snúningur ekki orkugjafi og straumurinn er kveiktur á honum. Snúnings segulsvið er snúið til að mótorinn snúist. Þar sem númerið er þegar varanlegt segull og segulmagn hans er fast, er snúnings segulsviðið aðeins hægt að mynda með stator vindunum.
Flutningur kostir varanlegs segulmagnaðir samstilltra mótor
Þar sem rafgeymispakkinn fyrir ökutækið sendir frá sér háspennu DC afl þarf DC-samstilltur mótorinn varanlegi segullinn ekki mikinn aflgjafa til að umbreyta DC aflinu í sinusoid AC rafmagn miðað við AC samstilltur mótor. Þegar öllu er á botninn hvolft er þetta umbreytingarferli Orsök vissra taps á raforku. Þess vegna bætir DC-samstilltur mótor varanlegi segullinn skilvirkni þess að nota rafhlöðuna.
Snúðurinn samþykkir varanlegan segulbyggingu, svo að númerið sjálft er með segulsvið og þarf ekki að búa til segulsvið með viðbótarörvuðum straumi eins og AC samstilltur mótor. Það er að segja að númerið þarf ekki rafmagn til að búa til segulmagn, þannig að orkunotkunin er minni en samstilltur AC ósamstilltur mótor.
Eftir að hafa notað sjaldgæfa jörð sem mikið segulmagnaðir efni minnkar þyngd númersins og aflþéttleiki mótorsins er bættur. Þess vegna, í sömu máttarástandi, er varanlegur segull DC samstilltur mótor léttari að þyngd og minni að stærð, og viðbragðshraði númersins er hraðari.
Varanlegur segull samstilltur mótor getur sambyggt fest mótorinn á ásinn til að mynda samþætt bein drifkerfi, það er að segja, einn öxull er drifeining og útrýma einum gírkassa. Einkenni varanlegra samstilltra mótora eru aðallega eftirfarandi:
(1) PMSM sjálft hefur mikla orkunýtni og mikla aflþátt;
(2) PMSM er með litla hitaframleiðslu, þannig að kælikerfið fyrir mótorinn er með einfalda uppbyggingu, lítið rúmmál og lítið hljóð;
(3) Kerfið samþykkir fullkomlega lokað skipulag, engin slit á gírskiptingu, enginn hávaði í gírskiptingu, engin smurning, ekkert viðhald;
(4) Ofhleðslastraumurinn sem PMSM leyfir er mikill og áreiðanleiki er verulega bættur;
(5) Allt flutningskerfið er létt að þyngd og þyngdin sem er ósprungin er léttari en hefðbundin öxulskipting og aflinn á hverja þyngd er mikill;
(6) Þar sem enginn gírkassi er til er hægt að hanna boggiskerfið frjálslega: svo sem mjúkan bogga og eins ás bogga, breytilegur árangur lestarinnar er mjög bættur.
Við að breyta örvunarstraumi rafallsins er það almennt ekki beint framkvæmt í snúningshringnum, vegna þess að straumurinn í hringrásinni er stór og það er ekki þægilegt að framkvæma beina aðlögun. Algengasta aðferðin er að breyta örvunarstraumi örvans til að ná stjórnun rafallsins. Tilgangurinn með nótustraumnum. Algengar aðferðir fela í sér að breyta viðnám örvunarrásar örvans, breyta viðbótar örvunarstraumi örvans, breyta leiðni horni týristans o.s.frv.
Hver eru tengslin á milli DC burstalausra mótora og samstilltra hreyfimynda með varanlegum segli?
Í burstalausum DC mótorum eru snúningshöggin venjulega gerð úr segulstáli af flísum. Með hönnun segulmagnsrásarinnar er hægt að fá loftbilið segulþéttni trapisuveifa. Stator vindurnar eru að mestu leyti einbeittar og samþættar, þannig að framkallaður rafsegulkraftur er trapisulaga. Stýringin á burstalausum DC mótor þarfnast endurgjöf upplýsinga um staðsetningu. Hann verður að vera með stöðuskynjara eða staðsetningarlausa matstækni til að mynda sjálfstýrt hraðastýringarkerfi. Þegar stjórnað er er fasa straumum einnig stjórnað sem ferningur bylgjur eins mikið og mögulegt er, og hægt er að stjórna framleiðsla spennu spennarans í samræmi við burstaða DC mótor PWM aðferðina. Í meginatriðum er burstalausi DC mótorinn líka eins konar samstilltur mótor með varanlegan segull og hraðastjórnunin tilheyrir í raun flokknum breytilegri tíðni hraðastjórnunar.
Almennt talað, varanlegur segull samstilltur mótor er með stator þriggja fasa dreifða vinda og varanlegan segulmótor, og bylgjukraftur sem framkallaður rafsegulsvið er sinusformaður í segulrásarbyggingu og vinda dreifingu, og beitt stator spenna og straumur ætti einnig að vera sinusoidal bylgjur, almennt að treysta á umbreytingu AC spennu. Inverterinn veitir. Varanlegt segull samstillt mótorstýringarkerfi samþykkir oft sjálfstjórnunargerð og þarf einnig upplýsingar um endurgjöf. Það getur tileinkað sér vogastýringu (stjórnun á akstursstefnu) eða háþróaða stjórnunarstefnu um bein togstjórn.
Líta má á mismuninn á þessu tvennu sem hönnunarhugtakinu sem stafar af stjórnbylgju og sinusbylgju.
Meginreglan um DC burstalausan mótor er sú sama og DC mótor með kolefni bursta. DC getur hugsað um ferningsbylgju sem samsetningu tveggja beinna strauma með mismunandi áttum (ekki lagðar), einn verður jákvæður, einn verður neikvæður, aðeins á þennan hátt Straumurinn getur látið mótorhermuna halda áfram að snúast. Reyndar, ef straumur armatursins í burstaða DC mótor er sá sami og þessi straumur
Skyld einkenni
1, spennubreyting
Hægt er að líta á sjálfvirka aðlögun örvunarkerfisins sem neikvætt viðbragðsstýrikerfi með spennu sem magnið sem á að aðlaga. Viðbragðs álagsstraumur er aðalorsök spennustigs við rafstöðvastöðina. Þegar örvunarstraumurinn er stöðugur mun endaspenna rafalans lækka þegar viðbragðsstraumurinn eykst. Hins vegar, til að uppfylla kröfur notandans um aflgæði, ætti rafspennu rafallsins að vera í grundvallaratriðum sú sama. Leiðin til að ná þessari kröfu er að stilla örvunarstraum rafallsins með breytingu á viðbragðsstraumi.
2. Aðlögun hvarfgjafa:
Þegar rafallinn og kerfið eru keyrð samsíða má líta svo á að það starfi með samlestri óendanlega stóraflsaflsins. Það verður að breyta örvunarstraumi rafallsins og einnig geta framkallað möguleiki og statorstraumurinn breyst. Á þessum tíma breytist viðbragðsstraumur rafallsins einnig. Þegar rafallinn er notaður samhliða óendanlegu afkastakerfi, til að breyta viðbragðsafl rafallsins, verður að stilla örvunarstraum rafallsins. Örvunarstraumur rafallsins sem er breyttur á þessum tíma er ekki svokölluð „reglugerð“, heldur breytir eingöngu viðbragðsaflið sem sent er til kerfisins.
3. Dreifing hvarfgjafa:
Rafalarnir sem starfa samsíða dreifast hlutfallslega með viðbragðsstraumi í samræmi við hlutfallsgetu þeirra. Rafalar með stóran afkastagetu ættu að vera með meira viðbragðsálag en smærri veita minna viðbragðsálag. Til þess að átta sig á sjálfvirkri dreifingu á viðbragðs álagi er hægt að nota örvunarstraum sjálfvirku háspennu reglugerðarinnar til að breyta örvunarstraumi rafallsins til að viðhalda stöðugri spennuspennu og hægt er að halla rafspennu reglugerðarreglunni leiðrétt til að átta sig á samhliða notkun rafallsins. Sanngjörn dreifing á viðbragðs álagi.
Munurinn á samstilltum mótor með varanlegum segli og burstalausum DC mótor
Almennt, þegar burstalausir DC mótorinn er hannaður, er loftbilið segulsvið ferningur bylgja (trapisulaga bylgja) og flatt topphlutinn er eins flatt og mögulegt er. Þess vegna, í vali á stöng logaritma, er heiltala rifa einbeitt vinda eins og 4-stöng 12 rifa almennt valin, og segulstálið er venjulega sammiðja aðdáandi laga hring, sem er geislamyndaður. Það er venjulega með Hall skynjara til að greina staðsetningu og hraða. Akstursaðferðin er venjulega sex þrepa ferningur bylgjuakstur við tilefni þar sem stöðuþörfin er ekki mjög mikil;
Varanleg segulmagnssamstilling er sinusoidal bil, því betra er sinusoidal, þannig að brot rifa er valin á stöng logaritma, svo sem 4-stöng 15 rauf, 10 stöng 12 rauf, osfrv. Segulstálið er yfirleitt brauðformað , samsíða segulmögnun, og skynjarinn er almennt Stilla stigvaxandi umbreytingar umbreytingar, lykilorð, alger umbreytingar, osfrv. Drive i stillingin er almennt knúin áfram af sinusbylgju, svo sem FOC reiknirit. Fyrir servóforrit.
Þú getur greint á milli innra mannvirkja, skynjara, ökumanna og forrita. Einnig er hægt að nota þessa tegund mótors til skiptis, en það rýrir afköstin. Fyrir flesta loftbylgjulögun er varanlegur segulmótor milli þessara tveggja, aðallega eftir drifstillingu. .
Hægt er að breyta hraðanum á burstalausum DC mótor varanlegs segils. Varanlegir segull samstillingarhreyflar þurfa sérstaka drif til að skipta um hraða, svo sem þriggja kristalla S3000B servó drif.
Samkvæmt kröfum mismunandi iðnaðar- og landbúnaðarframleiðsluvéla er mótor drif skipt í þrjár gerðir: fastur hraðakstur, hraðastýring og drif á nákvæmni.
1, fastur hraðakstur
Það er mikill fjöldi framleiðsluvéla í iðnaðar- og landbúnaðarframleiðslu sem krefst stöðugrar vinnu í einni átt á nokkurn veginn stöðugum hraða, svo sem viftur, dælur, þjöppur og almenn vélar. Í fortíðinni voru flestar þessar vélar knúnar áfram af þriggja fasa eða eins fasa ósamstilltur mótor. Ósamstilltur mótor er með litlum tilkostnaði, einfaldur í uppbyggingu og auðvelt að viðhalda og hentar mjög vel til að keyra slíkar vélar. Hins vegar hefur ósamstilltur mótorinn lítinn afköst, lítinn aflstuðul og stórt tap, og þessi tegund mótors hefur mikið yfirborð, svo mikið magn af raforku er til spillis í notkun. Í öðru lagi þarf mikill fjöldi aðdáenda og dælna sem notaðir eru í iðnaði og landbúnaði að aðlaga rennslishraða þeirra, venjulega með því að stilla dempara og loki, sem sóa mikilli raforku. Síðan 1970 voru notaðir notuðu hvolparnir til að stilla hraðann á ósamstilltum mótorum í viftum og dælum til að stilla rennslishraða þeirra og náði umtalsverðum orkusparnaði. Hins vegar takmarkar kostnaður við invertinn notkun hans og lág afköst ósamstilltur mótors sjálfs eru enn til.
Til dæmis notuðu loftræstitæki heimilanna upphaflega ósamstillta hreyfla í einum fasa og stjórnun þeirra var stjórnað með rofi og hávaða og breytileiki háhita var ekki nægur. Snemma á 1990, tók Toshiba Corporation í Japan fyrst upp breytilega tíðni hraðastjórnunar á ósamstilltur mótor í stjórn þjöppunnar. Kostir reglugerðar um tíðni umbreytingarhraða stuðluðu að því að þróa inverter loft hárnæring. Undanfarin ár hafa Hitachi, Sanyo og fleiri fyrirtæki Japans byrjað að nota varanlega segulburstalausa mótora í stað ósamstilltra tíðnisstýringar, bæta verulega skilvirkni, ná betri orkusparnaði og draga enn frekar úr hávaða við sama hlutfall og hlutfallshraða. Næst er rúmmál og þyngd einfasa ósamstilltur mótors 100%, og rúmmál varanlegs segul burstalausra DC mótors er 38.6%, þyngdin er 34.8%, koparmagnið er 20.9% og magn járns er 36.5%. Meira en 10%, og hraðinn er þægilegur, verðið jafngildir ósamstilltur mótor tíðnistýringu. Notkun varanlegs segul burstalaus DC mótor í loft hárnæring stuðlar að uppfærslu loft hárnæring.
2, hraðastýring
Það eru til fullt af vinnuvélum og stilla og stilla ganghraða þeirra handahófskennt, en kröfur um hraðastjórnun eru ekki mjög háar. Slík drifkerfi hafa mikinn fjölda notkunar í umbúðavélum, matvélum, prentvélum, vélar til að meðhöndla efni, textílvélar og flutningatæki. Það sem mest er notað á þessu sviði hraðastjórnunarumsóknar er DC hraðastýringarkerfi. Eftir þróun rafrænna rafeindatækni og stjórnunartækni í 1970, kom breytileg tíðni hraðastjórnunar á ósamstilltur mótor fljótt inn í notkunarsvið upprunalegu DC hraðastýringarkerfisins. . Þetta er vegna þess að annars vegar er frammistöðuverð ósamstillta mótors með breytilegri tíðni hraðastýringarkerfi sambærilegt við DC hraðastýringarkerfið. Aftur á móti hefur ósamstilltur mótorinn einfalt framleiðsluferli, mikil afköst og minni kopar fyrir sama kraftmótor en DC mótorinn. Kostir þægilegs viðhalds og svo framvegis. Þess vegna hefur stjórn á ósamstilltur mótor tíðni umbreytingarhraða fljótt komið í stað DC-hraðastjórnunarkerfisins í mörgum tilvikum.
3, nákvæmni stjórna drif
1 Servo stjórnkerfi með mikilli nákvæmni
Servo mótorar gegna mikilvægu hlutverki í stjórnun iðnaðar sjálfvirkni. Kröfur notkunar servo mótora eru einnig mismunandi. Í hagnýtum forritum hafa servóvélar ýmsar stjórnunaraðferðir, svo sem togstýring / straumstýring, hraðastýringu, stöðustjórnun og þess háttar. Servo mótor kerfið hefur einnig upplifað DC servo kerfi, AC servo kerfi, stepper mótor drifkerfi, og þar til nýlega, aðlaðandi varanlega segull mótor AC servo kerfið. Flestir fluttu sjálfvirkni búnaðarins, sjálfvirkur vinnslubúnaður og vélmenni sem flutt hefur verið inn á undanförnum árum hafa tekið upp AC servókerfi varanlegs segull samstillings mótor.
2 Varanlegur segull samstilltur mótor í upplýsingatækni
Nú á dögum er upplýsingatækni mjög þróuð og ýmis jaðartæki tölvu og sjálfvirk búnaður til skrifstofu eru einnig mjög þróuð. Eftirspurnin eftir örvélar með lykilhlutum er mikil og kröfur um nákvæmni og afköst verða meiri og meiri. Kröfurnar fyrir slíkar örmótorar eru smágerð, þynning, mikill hraði, langur líftími, mikill áreiðanleiki, lítill hávaði og lítill titringur og nákvæmni kröfurnar eru sérstaklega miklar.
Varanlegur segull samstilltur mótor er samstilltur mótor sem býr til samstilltur snúnings segulsvið með varanlegri segulmögnun. Varanlegi segullinn virkar sem númer til að mynda snúnings segulsvið. Þriggja fasa stator vinda fer í gegnum armature viðbrögð undir aðgerð snúnings segulsviðs til að framkalla þriggja fasa samhverf straum.
Á þessum tíma er hreyfiorku snúningsins umbreytt í raforku og samstilltur varanlegi segull mótorinn er notaður sem rafall. Að auki, þegar stator hliðin er tengd við þriggja fasa samhverfa strauminn, þar sem þriggja fasa statorinn er frábrugðinn 120 í staðbundinni stöðu, er þriggja fasa stator straumurinn í rúminu. Snúnings segulsviðið myndast og snúnings segulsvið númersins er háð rafsegulkraftinum. Á þessum tíma er raforkunni breytt í hreyfiorku og varanlegi segull samstilltur mótorinn notaður sem mótor.
Leið til að vinna:
1. Nokkrar leiðir fyrir rafallinn til að fá örvunarstrauminn
1) Örvunarstilling DC rafallgjafa
Þessi tegund af örvun rafall er með hollur DC rafall. Þessi sérstaka DC rafall er kallaður DC exciter. Örvandi er venjulega samhliða rafallinum. Örvandi vinda rafallsins fer í gegnum rennihring sem er festur á stóra skaftið. Og fasti burstinn fær DC straum frá örvanum. Þessi örvunarháttur hefur kosti óháðs örvunarstraums, áreiðanlegrar notkunar og minni neyslu rafmagnsnotkunar. Það er aðal örvunarstilling rafala undanfarna áratugi og hefur þroskaða reynslu af rekstri. Ókosturinn er að aðlögunarhraði örvunarinnar er hægur og vinnuálag viðhalds er mikið, svo það er sjaldan notað í einingum yfir 10MW.
2) Örvunarstilling AC spennu aflgjafa
Sumir nútíma rafhjólar með stóran afkastagetu nota örvara til að bjóða upp á spennu. Rafstýririnn er einnig festur á stóra skaft rafallsins. Rafstraumur er leiðréttur og afhentur rafall snúningi til örvunar. Á þessum tíma tilheyrir örvunarstilling rafallsins örvunarstillingu og vegna truflunarleiðréttingartækisins er það einnig kallað Fyrir örvun á kyrrstæðum örvun veitir AC efri örvun örvunarstrauminn. AC aukabúnaðurinn getur verið varanlegur segulmælitæki eða rafall sem hefur sjálfspennandi stöðugar spennubúnað. Til að bæta hraða örvunarreglunnar notar AC spenninn venjulega meðaltíðni rafall af 100-200 Hz, en AC hjálparrásarinn notar millitíðni rafall af 400-500 Hz. DC örvun vinda og þriggja fasa AC vinda rafallsins er slitið í stator raufinni. Snúðurinn er aðeins með tennur og raufar og engar vindur, eins og gír. Þess vegna hefur það enga snúningshluta eins og bursta og miði hringa og hefur áreiðanlega notkun. Nothæfislíkanið hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, þægilegs framleiðsluferlis og þess háttar. Ókosturinn er sá að hávaði er mikill og samhljómur hluti AC-möguleikans er einnig mikill.
3) Spennustilling örvans
Í örvunarstillingu er ekki veittur sérstakur örvandi og örvunaraflinn er fenginn frá rafallinum sjálfum og síðan lagfærður og síðan afhentur rafallinum sjálfum til örvunar, sem er kallaður stöðvaður örvun með sjálfstrausti. Hægt er að deila stöðugri örvun með sjálfri sér í sjálf-örvun og sjálf-örvun. Sjálf-örvunarhamur Það fær örvunarstrauminn í gegnum rafrennandi spenni sem er tengdur við rafallinnstunguna og afhendir rafallinn til örvunar eftir leiðréttingu. Þessi örvunarháttur hefur yfirburði einfaldrar uppbyggingar, minni búnaðar, minni fjárfestingar og minna viðhalds. Til viðbótar við leiðréttinguna og umbreytinguna hefur sjálf-endurnýjunarmáti einnig mikil aflstraumspenni tengdur í röð við stator hringrás rafallsins. Hlutverk þessa spenni er að veita stórum örvunarstraum til rafallsins ef um skammhlaup er að ræða til að bæta upp skortinn á afgangi rafrettunnar. Þessi örvunaraðferð hefur tvenns konar örvandi aflgjafa, spennugjafa sem fæst með spenniréttara og straumgjafa fenginn með röð spenni.
