37kw mótor í suður-afríku bíla
Mótor er vél sem breytir raforku í vélræna orku. Venjulega gerir vinnuhluti mótorsins snúningshreyfingu. Þessi tegund af mótor er kallaður snúningsmótor; Það eru líka línuleg hreyfing, sem kallast línuleg mótor. Mótorar geta veitt breitt úrval af krafti, frá millivattastigi til 10000 kW stigs. Notkun og stjórnun mótorsins er mjög þægileg. Það hefur getu til að ræsa sjálft, hraða, hemla, snúa við og halda, og getur uppfyllt ýmsar rekstrarkröfur; Vinnuskilvirkni mótorsins er mikil, það er engin reykur og lykt, engin umhverfismengun og lítill hávaði. Vegna fjölda kosta þess er það mikið notað í iðnaðar- og landbúnaðarframleiðslu, flutningum, landvörnum, verslunar- og heimilistækjum, lækningatækjum og svo framvegis.
Meðal alls kyns mótora er AC ósamstilltur mótor (einnig þekktur sem induction mótor) mest notaður. Það hefur kosti þægilegrar notkunar, áreiðanlegrar notkunar, lágs verðs og traustrar uppbyggingar, en aflstuðullinn er lítill og hraðastjórnun er erfið. Samstilltir mótorar eru almennt notaðir í aflvélum með mikla afkastagetu og lágan hraða (sjá samstillta mótora). Samstilltur mótor hefur ekki aðeins háan aflstuðul, heldur er hraði hans óháður álaginu, sem fer aðeins eftir tíðni netsins. Vinnan er tiltölulega stöðug. DC mótorar eru mikið notaðir í tilefni sem krefjast breitt sviðs hraðastjórnunar. Hins vegar hefur það commutator, sem hefur flókna uppbyggingu, hátt verð og erfitt viðhald. Það er ekki hentugur fyrir erfiðar aðstæður. Síðan 1970, með þróun rafeindatækni, hefur hraðastjórnunartækni AC mótor orðið meira og meira þroskað og búnaðarverð hefur verið lækkað dag frá degi, sem hefur byrjað að beita. Hámarks framleiðsla vélrænni afl sem mótorinn getur borið undir tilgreindu vinnukerfi (samfellt, skammtímarekstrarkerfi, reglubundið rekstrarkerfi) án þess að valda ofhitnun mótorsins er kallað nafnafl hans. Gætið að ákvæðum á nafnplötunni við notkun. Þegar mótorinn er í gangi, gaum að því að láta álagseiginleika hans passa við eiginleika mótorsins til að forðast að fljúga eða stöðvast. Það eru margar hraðastjórnunaraðferðir fyrir mótor, sem geta uppfyllt kröfur um hraðabreytingar mismunandi framleiðsluvéla. Almennt mun úttakskraftur mótorsins breytast með hraðanum þegar mótorinn er stilltur. Frá sjónarhóli orkunotkunar má gróflega skipta hraðastjórnun í tvær tegundir: ① halda inntaksafli óbreyttu. Með því að breyta orkunotkun hraðastillingarbúnaðarins er úttaksaflið stillt til að stilla hraða mótorsins. ② Stjórnaðu inntakskrafti mótorsins til að stilla hraða mótorsins.
Einfasa AC mótor hefur aðeins eina vinda og snúningurinn er íkorna búrgerð. Þegar einfasa sinusoidal straumurinn fer í gegnum statorvinduna mun mótorinn framleiða segulsvið til skiptis. Styrkur og stefna segulsviðsins breytist sinusoidal með tímanum, en það er fast í staðbundinni stefnu, svo það er einnig kallað til skiptis púlsandi segulsvið. Þetta púlssegulsvið til skiptis er hægt að sundra í tvö snúningssegulsvið sem eru andstæð hvort öðru með sama hraða og snúningsstefnu. Þegar snúningurinn er kyrrstæður framleiða tvö snúnings segulsvið tvö jafnstór og gagnstæða stefnu í snúningnum, sem gerir tilbúið tog núll, þannig að mótorinn getur ekki snúist. Þegar við notum utanaðkomandi kraft til að láta mótorinn snúast í ákveðna átt (svo sem réttsælis snúningur), verður skurð segulkraftlína hreyfing milli snúningsins og snúnings segulsviðsins í réttsælis snúningsstefnu minni; Skurandi segullína krafthreyfingar milli snúningsins og snúnings segulsviðsins í snúningsstefnu rangsælis verður stærri. Þannig er jafnvægið rofið, heildar rafsegultogið sem myndast af snúningnum verður ekki lengur núll og snúningurinn mun snúast í akstursstefnu.
Til að láta einfasa mótorinn snúast sjálfkrafa getum við bætt við byrjunarvindingu í statornum. Bilmunurinn á upphafsvindunni og aðalvindunni er 90 gráður. Byrjunarvindan ætti að vera tengd við viðeigandi þétta í röð, þannig að fasamunurinn á straumnum og aðalvindunni sé um það bil 90 gráður, það er svokölluð fasaaðskilnaðarregla. Þannig eru tveir straumar með 90 gráðu mismun í tíma tengdir tveimur vafningum með 90 gráðu mun í geimnum sem mynda (tvífasa) snúnings segulsvið í geimnum eins og sýnt er á mynd 2. Undir virkni þessa snúnings segulsviðs getur snúningurinn ræst sjálfkrafa. Eftir ræsingu, þegar hraðinn hækkar að ákveðnu gildi, er byrjunarvindan aftengd með hjálp miðflóttarofa eða annars sjálfvirks stýribúnaðar sem er settur upp á snúningnum. Aðeins aðalvindan virkar við venjulega notkun. Þess vegna er hægt að gera upphafsvinduna í stuttan vinnuham. Hins vegar eru oft skipti sem byrjunarvindan er stöðugt opnuð. Við köllum þessa tegund af mótor rafrýmd einfasa mótor. Til að breyta stefnu þessa mótors getum við breytt stöðu þétta raðtengingar.
37kw mótor í suður-afríku bíla
Í einfasa mótor er önnur aðferð til að búa til snúnings segulsvið kölluð skyggða stöng aðferð, einnig þekkt sem einfasa skyggða stöng mótor. Stator af þessari tegund af mótor er úr áberandi stöng gerð, sem er með tveimur stöngum og fjórum stöngum. Hver segulstöng er með lítilli rauf á 1 / 3-1 / 4 fullskauta yfirborðinu. Eins og sýnt er á mynd 3 er segulstönginni skipt í tvo hluta og skammhlaups koparhringur er sleeved á litlum hlutanum, eins og þessi hluti segulstöngarinnar sé þakinn, svo hann er kallaður þakinn stöng mótor. Einfasa vindan er hlíf á öllum segulstönginni og spólur hvers stöng eru tengdir í röð. Við tengingu verður að raða póluninni sem myndast í samræmi við N, s, N og s til skiptis. Þegar statorvindan er virkjað myndast aðal segulflæðið í segulstönginni. Samkvæmt lögmáli Lenz myndar aðalsegulflæðið sem fer í gegnum skammhlaup koparhringinn framkallaðan straum í koparhringnum sem er eftir 90 gráður í fasa. Segulflæðið sem myndast af þessum straumi er einnig á eftir aðal segulflæðinu í fasa. Hlutverk þess jafngildir því að byrja vinda rafrýmd mótorsins, til að mynda snúnings segulsvið til að láta mótorinn snúast.
Ósamstilltur mótor, einnig þekktur sem innleiðslumótor, er riðstraumsmótor sem framkallar rafsegulsnúningsvægi með samspili milli loftgaps snúnings segulsviðs og straums af völdum snúningsvinda, til að átta sig á umbreytingu rafvélaorku í vélrænni orku. Samkvæmt snúningsbyggingunni er ósamstilltum mótorum skipt í tvennt: Íkornabúr (ósamstilltur mótor í íkornabúri) og ósamstilltur mótor
Samstilltur mótor er algengur AC mótor eins og örvunarmótor. Einkennið er að við stöðugt ástand verður sambandið milli snúningshraða og risttíðni ekki n = ns = 60F / P, og NS verður samstilltur hraði. Ef tíðni raforkukerfisins helst óbreytt er hraði samstilltur mótor í stöðugu ástandi stöðugur óháð stærð álagsins.
Samstilltur mótor er skipt í samstilltan rafall og samstilltan mótor. AC vélarnar í nútíma orkuverum eru aðallega samstilltir mótorar.
Vinna meginreglunni
◆ stofnun aðal segulsviðs: örvunarvindan er tengd við DC örvunarstraum til að koma á örvun segulsviði með fasa til fasa pólun, það er að segja að aðal segulsviðið er komið á.
◆ straumleiðari: þriggja fasa samhverf armaturvinda virkar sem aflvinda og verður burðarefni framkallaðs straums eða framkallaðs straums.
◆ skurðarhreyfing: frumhreyfingin knýr snúninginn til að snúast (inntak vélrænni orku til mótorsins), örvunarsegulsviðið með víxlskautun snýst með skaftinu og klippir hverja fasavindingu statorsins í röð (jafngildir leiðara vindans skera örvunarsegulsviðið í öfugt).
◆ kynslóð til skiptis möguleika: Vegna hlutfallslegrar skurðarhreyfingar milli armature vinda og aðal segulsviðsins mun armature vinda framkalla þriggja fasa samhverfa til skiptis möguleika þar sem stærð og stefnu breytast reglulega. Í gegnum útleiðarlínuna er hægt að veita straumafl.
◆ víxl og samhverfa: vegna breytilegrar pólunar snúnings segulsviðsins breytist pólun framkallaðs möguleika; Vegna samhverfu armaturvinda er þriggja fasa samhverfa framkallaðs möguleika tryggð.
37kw mótor í suður-afríku bíla
◆ það eru þrjár helstu rekstrarhamir samstilltur mótor, þ.e. sem rafall, mótor og mótor. Að keyra sem rafall er aðalaðgerðarmáti samstilltur mótor og að keyra sem mótor er annar mikilvægur rekstrarhamur samstilltur mótor. Hægt er að stilla aflstuðul samstilltur mótor. Þegar hraðastjórnun er ekki krafist getur notkun stórs samstilltur mótor bætt virkni skilvirkni. Undanfarin ár hafa litlir samstilltir mótorar verið mikið notaðir í breytilegum hraðastjórnunarkerfum. Samstilltur mótorinn er einnig hægt að tengja við rafmagnsnetið sem samstilltur mótor. Á þessum tíma ber mótorinn ekkert vélrænt álag og sendir nauðsynlega innleiðandi eða rafrýmd hvarfkraft til raforkukerfisins með því að stilla örvunarstrauminn í snúningnum til að bæta aflstuðul raforkukerfisins eða stilla spennuna á raforkukerfinu. raforkukerfið.
Burstalaus jafnstraumsmótor er dæmigerð vélbúnaðarvara, sem samanstendur af mótorbyggingu og drifi.
Statorvinda mótorsins er að mestu leyti gerð í þriggja fasa samhverf stjörnutenging, sem er mjög svipuð þriggja fasa ósamstilltum mótor. Snúningur mótorsins er festur með segulmagnaðir varanlegum segli. Til þess að greina pólun mótor snúningsins er stöðuskynjari settur í mótorinn. Ökumaðurinn er samsettur af rafeindabúnaði og samþættum hringrásum. Hlutverk þess er að taka á móti byrjun, stöðvun og hemlunarmerki mótorsins til að stjórna byrjun, stöðvun og hemlun mótorsins; Taktu á móti stöðuskynjaramerkinu og áfram og afturábaksmerkjum til að stjórna kveikt og slökkt á sérhverju aflröri inverterbrúarinnar og mynda stöðugt tog; Fáðu hraðaskipun og hraðaviðbrögðsmerki til að stjórna og stilla hraða; Veita vernd og sýna osfrv.
Þar sem burstalausi DC mótorinn starfar í sjálfstýringarham mun hann ekki bæta við ræsivindingu á snúningnum eins og samstilltur mótor sem byrjaði undir miklu álagi undir breytilegri tíðnihraðastjórnun, né mun hann framleiða sveiflu og úr takti þegar álagið breytist skyndilega.
Nd-b burstalaus DC mótor með mikilli sjaldgæfu jarðsegulgetu er nú gerður úr nd-b varanlegum segul. Þess vegna er rúmmál sjaldgæfra jarðvegs varanlegs seguls, burstalauss mótor einni rammanúmeri minni en þriggja fasa ósamstilltur mótor með sömu getu.
Á síðustu þremur áratugum hafa rannsóknir á breytilegum tíðnihraðastjórnun ósamstilltra mótora verið að finna aðferð til að stjórna togi ósamstilltra mótora. Sjaldgæfur varanleg segull burstalaus DC mótor mun sýna kosti sína á sviði hraðastjórnunar vegna víðtækrar hraðastjórnunar, lítils rúmmáls, mikillar skilvirkni og lítillar stöðugrar hraðavillu.
Burstalaus DC mótor er einnig þekktur sem DC tíðnibreyting vegna þess að hann hefur einkenni DC burstalauss mótor og er einnig tæki með tíðnibreytingum. Alþjóðlega almenna hugtakið er BLDC. Rekstrarhagkvæmni, lághraða tog og hraðanákvæmni burstalausra DC mótors eru betri en tíðnibreytir í hvaða stýritækni sem er, svo það er verðugt athygli í greininni. Þessi vara hefur framleitt meira en 55kW og hægt að hanna í 400KW, sem getur mætt þörfum orkusparnaðar og afkastamikils aksturs í greininni.
37kw mótor í suður-afríku bíla
Aðferðin sem lögð er til í þessari grein er aðallega að bæta meðhöndlunarstöðugleika, næmni og sleðahorn ökutækisins með því að bæta togdreifingu mismunadrifsins. Hægt er að bæta rennieiginleikana með inntaksstýringu ökumannslíkans, þannig að raunverulegt ökutæki getur stórlega bætt núverandi frammistöðu með þessari stjórnunaraðferð.
Með rannsókn þessarar greinar getum við vitað að tvinn fjórhjóladrifsbíll er í brennidepli rannsókna núna. Rannsóknir manna á því beinast einkum að sparneytni og stöðugleika í meðhöndlun. Þessi ritrýni fjallar um meðhöndlunarstöðugleika, dreifingu drifkrafts og skriðvörn fyrir drifkraftinn. Með þessum lestri bókmenntanna höfum við lært um hefðbundna stjórnunaraðferð dreifingarkrafta og óljóst reiknirit, rökfræði reiknirit og vélbúnaðarskilyrði sem taka þátt í stjórnandi sem notar nútíma tækni, sem leggur einhvern grunn að framtíðarrannsóknarvinnu okkar á þessu sviði. Á sama tíma þökkum við einnig Mr. Shu Hong fyrir leiðsögn hans til okkar.
37kw mótor í suður-afríku bíla
Óljós rökstýring á beinu frávikstíma rafmagns fjórhjóladrifs ökutækis [10]
Í þessari grein er skilvirkni stjórnkerfisins og bætt akstursstöðugleiki fjórhjóladrifs að veruleika með inntaksstýringu óljósrar stjórnunar. Líkanið sem höfundur setti á laggirnar stýrir hjólmótorunum fjórum í sömu röð til að bæta meðhöndlunarstöðugleika með því að bæta frávikstíma óljósrar stjórnunar við beygjutíma og blautan veg. Sem stendur eru umbótaaðferðir við frammistöðu ökutækis meðal annars bein frávikstímastýring, læsivarnarhemlakerfi (ABS), akstursvarnarstýring (ASR), einnig þekkt sem aksturskraftstýring (TCS), rafræn stöðugleikastýring (ESP), sem getur bætt afköst meðhöndlunar. Uppbygging þessarar greinar er fráviksmyndun, eftirlit með hálkuhraða, hraðastillir til að stjórna hraðanum, koma á gerð ökutækis, velja færibreytur ökutækisstillingar og koma á dekkjalíkaninu Fjöðrunarlíkan og taugafrumnaþjálfun. Eftir að líkanið hefur verið komið á skaltu byrja að prófa ökutækið við mismunandi aðstæður og ganga úr skugga um að hægt sé að bæta afköst með því að stilla stjórnbreyturnar.
Höfundur dregur saman kröfur um óskýra stjórn. A. þróa ólínulegan stýringu b. Þörfin á að meðhöndla sífellt fleiri skynjara og upplýsingar C. draga úr vinnslutíma D. draga úr kostnaði með tæknilegri samvinnu [10]. Í upphafi vinnunnar leitar höfundur að offset mælingaraðferðinni og mælir síðan einfaldlega offset ökutækisins og setur síðan stjórnunarstefnuna með þjálfun taugakerfiseiningarinnar til að bæta frammistöðu þess. Óljós stjórn og bein frávikstími stjórna snúningshorni hvers hjóls. Með tilraunum er sannreynt að dekkjaskriði bílsins á hálku og snjóvegi hefur verið bætt til muna.
Rannsóknir á snúningsvektor á öllum hjóladrifi rafknúinna ökutækja [12]
Þessi grein leggur til nýtt módel fyrir togstýringu á mismunadrif sem byggir á því að lágmarka sleðahorn. Líkönin í þessari grein eru aðallega opinn mismunadrif að framan og aftan og mismunadrif á milliskafti (vinstri opinn). Með tilrauninni á ökutækislíkani á mismunadrifsvegi er hröðun og hraðaminnkun ökutækis og bein frávikstími og frávik við akstur ákvörðuð og stjórnhæfni er rannsakað. Í þessari grein er sjö frelsisgráðu ökutækis líkans komið á, þar á meðal frelsisgreiningu, loftaflfræðilíkan, lóðréttan kraft dekksins, dekkjakraftsgreiningu og aflrásargreiningu. Inntak stjórnunarmagns er aðallega stjórn á hraða ökutækis og inngjöf opnunar byggt á PI stjórn [12]. Í gegnum raunverulegu ökutækistilraunina rannsakar þessi grein aðallega áhrif mismunadrifs milli ása og mismunadrifs milli hjóla á sleðahorn ökutækisins við venjulegar aðstæður. Byggt á lágmörkuðu sleðahorni er inntakinu á hraða ökutækis og inngjöf stjórnað og PI stýribreytur eru stilltar til að ná sem bestum togdreifingu og bæta meðhöndlunarstöðugleika.
