Rafmótorar framleiða línulegan eða snúningskraft (tog) sem ætlað er að knýja fram ytri vélbúnað, svo sem viftu eða lyftu. Rafmótor er almennt hannaður fyrir samfellda snúning, eða fyrir línulega hreyfingu yfir verulega fjarlægð miðað við stærð hans. Segulmagnaðir seglar eru einnig transducers sem umbreyta raforku í vélrænni hreyfingu, en geta framkallað hreyfingu á aðeins takmarkaðri vegalengd.
Rafmótorar eru mun skilvirkari en hinn aðalflutningsmaðurinn sem notaður er í iðnaði og flutningum, brunahreyfillinn (ICE); rafmótorar eru venjulega yfir 95% afkastamiklir á meðan ICE eru vel undir 50%. Þeir eru einnig léttir, líkamlega minni, eru vélrænni einfaldari og ódýrari í byggingu, geta veitt augnablik og stöðugt tog á hvaða hraða sem er, geta keyrt á rafmagni frá endurnýjanlegum orkugjöfum og tæmir ekki kolefni út í andrúmsloftið. Af þessum ástæðum eru rafmótorar að skipta um innri bruna í flutningum og iðnaði, þó að notkun þeirra í ökutækjum takmarkist nú af miklum kostnaði og þyngd rafhlöðu sem geta gefið nægilegt bil á milli hleðslna.
Rafmótorar starfa eftir þremur mismunandi eðlisfræðilegum meginreglum: segulmagnaðir, rafstöðueiginleikar og rafmagnsleysi.
Í segulmótorum myndast segulsvið bæði í snúningi og stator. Afurðin milli þessara tveggja sviða gefur tilefni til krafts og þar með togs á mótorásnum. Eitt eða báðir þessara sviða verða að breytast með snúningi snúningsins. Þetta er gert með því að kveikja og slökkva á stöngunum á réttum tíma, eða breyta styrk stöngarinnar.
Helstu gerðirnar eru DC mótorar og AC mótorar en sá síðarnefndi kemur í stað þeirrar fyrrnefndu.
AC rafmótorar eru annaðhvort ósamstilltur eða samstilltur.
Þegar hann er hafinn þarf samstilltur mótor samstillingu við hraða segulsviðsins sem hreyfist við allar venjulegar togaðstæður.
Í samstilltum vélum verður segulsviðið að vera með öðrum hætti en örvun, svo sem frá sérspennum vindingum eða varanlegum seglum.
Brotahestafla mótor hefur annaðhvort einkunn undir 1 hestöfl (0.746 kW), eða er framleiddur með venjulegri rammastærð sem er minni en venjulegur 1 HP mótor. Margir heimilis- og iðnaðarvélar eru í flokki hestafla.
Breytilegur DC mótor hefur sett af snúningsvindum sem vinda á armatur sem er festur á snúningsás. Skaftið flytur einnig commutatorinn, langvarandi snúnings rafmagnsrofa sem snýr reglulega straumflæði í snúningsvindunum þegar snúningurinn er. Þannig hefur hver burstaður DC mótor AC sem flæðir í gegnum snúningshringina. Straumur rennur í gegnum eitt eða fleiri bursta sem bera á umbreytaranum; burstarnir tengja ytri raforkugjafa við snúningsbúnaðinn.
Snúningsbúnaðurinn samanstendur af einni eða fleiri vírspólum sem liggja utan um lagskipaðan, segulmagnaðan „mjúkan“ ferromagnetic kjarna. Straumur frá burstunum rennur í gegnum commutator og einn vinda armature, sem gerir það tímabundið segull (rafsegull). Segulsviðið sem armaturið framleiðir hefur samskipti við kyrrstætt segulsvið sem annaðhvort PM eða annar vinda (sviðsspólu) framleiðir sem hluti af mótorgrindinni. Krafturinn milli segulsviðanna tveggja hefur tilhneigingu til að snúa mótorásnum. Flutningsstöðin skiptir um afl á spólurnar þegar snúningurinn snýr, þannig að segulskautar snúningsins samræmast aldrei að fullu segulmagnaðir skautum stator sviðsins, þannig að snúllinn stöðvast aldrei (eins og áttavita gerir) heldur heldur áfram að snúast svo lengi sem vald er beitt.
Margar takmarkanir á klassískum DC -mótor commutator eru vegna þess að burstar þurfa að þrýsta á móti commutator. Þetta skapar núning. Neistar verða til við að burstarnir búa til og brjóta hringrás í gegnum snúningsspólurnar þegar burstarnir fara yfir einangrunargapin milli skiptibúnaðarhlutanna. Það fer eftir hönnun kommutatorsins, þetta getur falið í sér að burstarnir stytti saman aðliggjandi hluta - og þar af leiðandi endar spólu - á meðan þeir fara yfir eyðurnar. Ennfremur veldur hvatvísi snúningsspólanna spennu yfir hverja til að hækka þegar hringrás hennar er opnuð og eykur neista bursta.
Þessi neisti takmarkar hámarkshraða vélarinnar þar sem of hröð neisti mun ofhitna, eyðileggja eða jafnvel bræða flutningsbúnaðinn. Núverandi þéttleiki á hverja flatareiningu bursta, ásamt viðnám þeirra, takmarkar afköst mótorsins. Myndun og rof rafmagns snertingar myndar einnig rafmagns hávaða; neisti myndar RFI. Burstar slitna að lokum og þurfa endurnýjun og umbreytingartækið sjálft er háð slit og viðhaldi (á stærri mótorum) eða skipti (á litlum mótorum). Flutningsbúnaðurinn á stórum mótor er kostnaðarsamur þáttur og krefst nákvæmrar samsetningar margra hluta. Á litlum mótorum er commutator venjulega samþætt varanlega í snúninginn, svo að skipta um það þarf venjulega að skipta um allan snúninginn.
