English English
AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

Ac servo mótor drif er nýjasta þróunin á nýrri gerð servókerfis, en einnig er núverandi vél fóðrun drifkerfisins ný stefna. Kerfið sigrast á göllum DC drifkerfisins, svo sem oft viðhald vélknúinna bursta og commutator , stór mótorstærð og takmarkað rekstrarumhverfi. Það getur framleitt ákjósanlegt tog í ýmsum hraðastýringum. Það er einfalt í uppbyggingu og áreiðanlegt í rekstri.

Vinna meginreglunnar um AC servó mótor er svipaður og í tveggja fasa ósamstilltur mótor. En þar sem hann er notaður sem framkvæmdarþáttur í CNC vélsmiðjunni til að umbreyta rafmagnsmerkinu í hyrnd tilfærslu eða hraðahraðann á ásnum, hraðinn á snúningi er nauðsynlegur til að endurspegla áfanga stjórntækisins, og hann snýst ekki án stjórnmerkisins. Sérstaklega þegar það er þegar snúið, ef stjórnmerki hverfur, mun það hætta að snúast strax. Ef stjórnmerki hvarf getur það oft ekki strax hætt að halda áfram að snúast í smá stund.

Ac servo mótor er einnig samsettur af stator og rotor. Það eru spennu vinda og stjórna vinda á stator. Vindarnir tveir hafa rýmismun 90 ° rafmagns horns. Ef samhverf spenna með jöfnum amplitude og 90 ° rafmagns horni er beitt á tveggja fasa vinda mun hringlaga snúnings segulsvið myndast í loftgjá mótorsins. Ef amplitude tveggja spennna er ekki jafnt eða fasinn er ekki 90 ° rafmagns horn, myndast segulsviðið sporöskjulaga segulsvið. Mismunandi merki sem beitt er við stjórnvafninginn framleiða mismunandi segulsvið sporbaug. Til dæmis, ef álagið togi er fast og stjórnunarmerki er breytt, sporbaug segulsviðsins er hægt að breyta til að stjórna hraðanum á servó mótor. Það eru þrjár stjórnunarstillingar AC servó mótor: amplitude stjórnun, fasastýring og amplitude / fas blandað stjórn.

 Stafræn AC rafkerfi byggð á rafeindavirkjunaralgrími, þar með talið vélbúnaðarrás og kerfishugbúnaður er hannaður. Reynslaniðurstöður sýna að þetta kerfi uppfyllir háhraða, mikla nákvæmni og mikla áreiðanleika sem krafist er fyrir Servo stjórnkerfi.

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

Samsett vélmenni eru almennt knúin áfram af rafmótorum þar sem nauðsynlegt er að stjórna merki með réttri tíma samstillingu til að hafa stjórn á hreyfingu vélmennisins. Rafmótorar sem notaðir eru við hreyfistýringu verða að vera stjórnaðir í röð og með ákveðnum tíma. Í þessari grein er fjallað um hreyfistýringu á liðskiptum vélmenni sem hægt er að nota til að ná nákvæmri staðsetningu með forrit í ýmsum atvinnugreinum. Nauðsynleg skilyrði fyrir nákvæma staðsetningu á liðum vélfærahandlegg eru ákvörðuð og lagðar eru til leiðir til að stjórna hendi á grundvelli þessara skilyrða. Stjórnandi hringrás er hönnuð sem byggir á ATmega32L örstýringu til að stjórna hreyfingu mótoranna. Það tryggir meiri nákvæmni, betri hraða, sveigjanleika, minni hringrásastærð og hagkvæmari notkun en nokkur önnur stjórnrás. Allt kerfið er stjórnað af þremur DC mótorum sem er stjórnað af H brúarbrautum. Stýringarrásin hefur verið hönnuð og útfærð til að stjórna þriggja frelsisstigum á liðskiptum vélmenni.

Líklegra er að rafmótorar brenni niður en áður: vegna stöðugrar þróunar einangrunar tækni,

Vélknúin teikning

Í mótorhönnun kröfum um að auka afköst, en einnig til að draga úr hljóðstyrknum, þannig að nýja mótorhitunargetan er minni og minni, meira og veikari álagsgeta;Ennfremur, með því að bæta sjálfvirkni framleiðslunnar, er mótorinn nauðsynlegur til að starfa á ýmsa vegu, svo sem tíð byrjun, hemlun, jákvæða og neikvæða snúning og breytilegt álag, og hærri kröfur eru settar fram varðandi mótorvarnarbúnaðinn.Að auki er mótorinn víða notaður, oft er vinna í umhverfinu mjög erfiðar sinnum, svo sem blautt, hátt hitastig, ryk, tæringu og önnur tækifæri.Allt þetta, sem veldur því að mótorinn er hætt við skemmdum, einkum ofhleðsla, skammhlaup, fas sem vantar, sópahólfið og aðrar bilanir eiga sér stað í mestri tíðni.

2. Verndunaráhrif hefðbundins verndarbúnaðar eru ekki tilvalin: hefðbundna mótorvarnarbúnaðurinn er aðallega byggður á hitauppstreymi, en hitauppstreymi er lítið næmi, stór villa, lélegur stöðugleiki og óáreiðanlegur vernd.Eins og staðreynd, þrátt fyrir að margir búnaður sé settur upp með hitauppstreymi, er skemmdir á vélum sem hafa áhrif á venjulega framleiðslu ennþá algengar.

3, þróun mótorvörn, mótor verndari hefur verið frá fortíðinni fyrir rafrænan og vélrænan þróun greindur, getur beint sýnt mótor breytur eins og straum, spennu, hitastig, mikla næmi, mikla áreiðanleika, fjölhæfni, þægileg kembiforrit, eftir bilunartegundir verndaraðgerða eru skýr í fljótu bragði, bæði til að draga úr skemmdum á mótornum, og hefur það hjálpað til við dómgreindina að hefja aftur vandræði í framleiðslu og stytta framleiðslutíma.Að auki, tækni til að greina skilvindu mótors sem byggist á segulsviði mótorlofts bilið gerir það mögulegt að fylgjast með slitastöðu hreyfils á netinu. Með því að sýna breytingartilhneigð stigs mótor excentricet í gegnum feril er hægt að greina slit og galla á borð við innri hring og ytri hring snemma og hægt er að ná snemma uppgötvun og meðhöndlun til að koma í veg fyrir að sauðburður ólist.

3.Meginregla um val á verndara: sanngjarnt val á mótorhlífum, til að ná ekki aðeins getur gefið of mikið afkastagetu mótorsins, heldur getur það einnig forðast skemmdir, svo að bæta áreiðanleika rafknúins drifkerfis og framleiðslu samfellu.Sértækt val á aðgerðum ætti að taka tillit til gildi mótorsins sjálfs, tegundar álags, notkunarumhverfis, mikilvægis aðalbúnaðar mótorsins, hvort mótorinn sem er í notkun hefur alvarleg áhrif á framleiðslukerfið og fleiri þætti , og leitast við að ná fram efnahagslegu og skynsamlegu.

4, tilvalinn mótorhlíf verndari: kjörinn mótor verndari er ekki virkni né svokallaður háþróaður, heldur ætti að uppfylla raunverulegar þarfir svæðisins, til að ná einingu hagkerfisins og áreiðanleika, með meiri afköst en verð.Samkvæmt raunverulegu ástandi vefsins til að velja hæfilega tegund verndar, virka, þó að íhuga verndaruppsetninguna, aðlögun, notkun einfaldur og þægilegur, mikilvægara er að velja hágæða vernd.

Val verndara

Hlutverk mótorhlífarinnar er að veita mótorinn alhliða vernd, í of mikið álagi á mótor, stigi sem vantar, læst snúning, skammhlaup, ofspennu, undirspennu, leka, þriggja fasa ójafnvægi, ofhitnun, burðarslit, snúningshreinsun, viðvörun eða verndarbúnaður.

Grunnreglur um val:

Vélknúin varnarvörur á markaðnum án sameinaðra staðla, margvíslegar gerðir.Til þess að mæta mismunandi þörfum notenda öðlast framleiðendur mikið af vöruflokkum, breitt vöruúrval, að meirihluti notenda til að koma með mikið óþægindi við valið;Við val á gerðinni ætti notandinn að íhuga fullkomlega raunverulegar þarfir vélarvörn, á sanngjarnan hátt velja verndaraðgerð og verndarham, svo að ná góðum verndaráhrifum, bæta áreiðanleika búnaðarins, draga úr skipulagðri lokun og draga úr slysatapi.

Faglegt viðhaldsviðhald viðhaldsstöðvar mótor viðhaldsferli: hreinsun á föstum snúningi - skipti um kolefnisbursta eða aðra hluti - tómarúm F - stig þrýstingsdýpt - þurrkun - jafnvægi.

1. Halda skal rekstrarumhverfinu þurrum, yfirborði mótorsins ætti að vera hreinu og loftinntakið ætti ekki að hindra ryk, trefjar osfrv.

2. Þegar hitavörn vélarinnar heldur áfram að starfa er nauðsynlegt að komast að því hvort bilunin kemur frá mótornum eða ofhleðslunni eða stillingargildi varnarbúnaðarins er of lágt. Eftir að bilunin hefur verið eytt er hægt að taka mótorinn í notkun.

3. Gakktu úr skugga um góða smurningu mótorsins meðan á notkun stendur.Almennt vélknúið notkun í u.þ.b. 5000 klukkustundir, það er, ætti að bæta við eða skipta um fitu, hlaupa með ofhitnun eða smurningu versna, vökva tímabundið breyta fitu.Þegar smurð er skipt um skal fjarlægja gömlu smurolíuna og þvo leguna og olíusporð leguloksins með bensíni. Fylltu síðan 1 / 2 (að 2 stöngum) og 2 / 3 (að 4, 6 og 8 stöngunum) í holrými milli innri og ytri hringa legunnar með zl-3 litíumfitu.

Byggt á valaðferðinni:

1. Aðstæður sem tengjast líkanavali

1) mótorstærðir: forskrift ökutækja, virknieiginleikar, verndartegund, einkaspenna, hlutfallsstraumur, hlutfallsafl, aflgjafatíðni, einangrunarstig osfrv.Þetta innihald getur í grundvallaratriðum verið tilvísunargrundvöllur fyrir notandann að velja verndarann ​​rétt.

2) umhverfisaðstæður: vísa aðallega til venjulegs hitastigs, mikils hita, mikils kulda, tæringargráðu, titringsgráðu, sandstorms, hæðar, rafsegulmengunar osfrv.

3) mótornotkun: það vísar aðallega til þeirra eiginleika sem krafist er fyrir akstur vélræns búnaðar, svo sem viftu, vatnsdælu, loftþjöppu, rennibekk, olíusviðsdælu einingar og önnur vélræn einkenni undir mismunandi álagi.

4) stjórnunarstilling: stjórnunarstillingin felur í sér handvirka, sjálfvirka, staðbundna stjórnun, fjarstýringu, sjálfstæða notkun, miðlæga framleiðslulínustjórnun osfrv.Byrjunarstillingin hefur beinan, peninginn, stjörnuhornið, tíðniviðkvæmar gigtarstöðvar, inverter, mjúk byrjun og svo framvegis.

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

5) aðrir þættir: eftirlit og stjórnun notandans á framleiðslu á staðnum, alvarleiki óeðlilegrar stöðvunar framleiðslu, osfrv.

Það eru margir þættir sem tengjast vali á verndara, svo sem uppsetningarstað, aflgjafa, dreifikerfi osfrv.Það er einnig nauðsynlegt að huga að því hvort stilla og verja nýlega keyptan mótor, uppfæra mótorvörnina eða bæta vernd slysavélarinnar osfrv.Einnig er nauðsynlegt að huga að erfiðleikum við að breyta mótorvörn og áhrifum þess á framleiðslu.Val og aðlögun verndara ætti að íhuga ítarlega í samræmi við raunveruleg vinnuaðstæður.[4]

2. Algengar gerðir mótorhlífar

1) hitauppstreymi: venjulegur rafmagns hreyfill fyrir litla getu með góðum vinnuskilyrðum og engin tíð byrjun og aðrar erfiðar aðstæður;Vegna lélegrar nákvæmni og áreiðanleika er ekki mælt með því.

2) rafræn gerð: greina þriggja fasa straumgildi, að stilla núverandi gildi samþykkir potentiometer eða kóða rofi, hringrásin samþykkir að jafnaði hliðstæða gerð og samþykkir öfug tímamörk eða fastan tímamörk vinnueiginleika.Verndunaraðgerðir fela í sér ofhleðslu, áfanga vantar, blokka osfrv. Bilunartegundin samþykkir skjáljós og keyrsluaflið samþykkir stafræna rörsskjá.

3) greindur: uppgötvun þriggja fasa straumgildis, verndari notar einflís örtölvu til að átta sig á greindri alhliða vernd mótorsins, sem samþættir vernd, mælingu, samskipti og skjá.Stillingastillinn samþykkir stafræna stillingu, sem er stjórnað af hnappinum á aðgerðarborðinu. Notendur geta breytt og stillt ýmsar breytur á staðnum í samræmi við sérstakar aðstæður mótorsins.Stafræn rör er samþykkt sem skjágluggi eða stórskjár fljótandi kristalskjár, sem getur stutt margvíslegar samskiptareglur, svo sem ModBUS og ProfiBUS.Greindur varnarbúnaður er notaður fyrir háspennu mótorvörn.

4) hitauppstreymisvörn: fella hitauppstreymi í mótorinn og vernda þá í samræmi við hitastig vélarvafningsins, með góð verndandi áhrif;Hins vegar, þegar mótorgetan er stór, ætti hún að nota ásamt núverandi eftirlitsgerð til að koma í veg fyrir mikla hækkun hitastigs þegar mótorinn er lokaður, og vindan á mótornum er skemmd vegna hysteresis hitamælieiningarinnar.

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

5) segulsviðs hitastigskynjari: innbyggður í mótor prófunarspólu segulsviðið og hitastigsmælirinn, í samræmi við breytingu á snúnings segulsviðinu og hitastiginu inni í mótorvörninni, breyting á aðalvirkni þ.mt ofhleðslu, læstum snúningi, skortur á fasa , ofhitnun vernd og slitvöktun, fullkomin verndunaraðgerð, galli er nauðsynlegur til að setja upp segulsvið í innri prófunarspólu mótors og hitastigskynjara.

3. Val á verndargerð

1) fyrir einn mótor sem keyrir sjálfstætt með litlar kröfur um vinnuskilyrði, einfalda notkun og stjórnun og lítil áhrif á framleiðslu þegar vélinni er lokað er hægt að velja venjulegan verndara, vegna þess að venjulegur verndari er einfaldur í uppbyggingu, auðvelt að setja upp og skipta út á staðnum, einfalt í notkun og hefur einkenni mikils kostnaðarárangurs.

2) fyrir slæmar vinnuskilyrði, háar kröfur um áreiðanleika, sérstaklega varðandi sjálfvirka framleiðslulínu mótorsins, ættu að vera valin í hágæða og fullkomnari aðgerðir greindar verndara.

3) fyrir sprengiheldan mótor, vegna sérkennisins sem stafar af sliti burðar, getur mikill núningshiti komið fram í sprengihættu bilinu og sprengihætta gæti myndast. Velja skal eftirlit með slitastöðu.Fyrir sérstakan búnað, svo sem háþrýstingsdælanlegan dælu með stórum afkastagetu, vegna erfiðleika við skoðun og viðhald, ætti einnig að velja aðgerðir á slitástandi og einnig skal fylgjast með hitastigi legunnar á sama tíma, svo að forðastu alvarlegt efnahagslegt tap af völdum slysa í hreinsihólfinu.

4) verndarbúnaður sem notaður er á stöðum þar sem krafist er sprengisþéttra ætti að velja í samræmi við sérstakar kröfur notkunarstöðvarinnar til að forðast öryggisslys.

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

Algengar klippagreiningar

Í búnaði til heimilistækja, ef rafmagns viftu, frysti, þvottavél, taktu ljósbláa vél, hreinni til að bíða, vinnukraftur hennar ALLIR NOTAR einfasa rafmótor.Uppbygging mótorsins er tiltölulega einföld, svo hægt er að laga nokkrar algengar villur við áhugamenn.

Þegar mótorinn er orkugjafi byrjar hann ekki, mótorhraðinn verður hægur og veikur, mótorhellan verður hlaðin, hitastigshækkunin verður aukin þegar mótorinn er í gangi, mótorhjólahljóðið verður stórt og líkaminn verður ofhitnun.

Tilkynning um almenna stjórnun gæðaeftirlits, skoðunar og sóttkvíar atvinnuvegaráðuneytisins og upplýsingatækni um skipulagningu og framkvæmd áætlunar um endurbætur á orkunýtni (2013-2015)

Miit tenging [2013] nr. 226 héruðin, sjálfstjórnarhéruðin og sveitarfélögin beint undir ríkisstjórninni og borgum undir sérstöku ríkisskipulagi, sinkiang framleiðslu og framkvæmdasviði lögbæru deildar iðnaðar og upplýsingatækni, gæða og tæknilegs eftirlitsstofnunar, aðal fyrirtækja, til framkvæmdar "tólfta fimm ára" orkusparnaður [2] forrit og iðnaðar orkusparnaður "tólfta fimm ára" áætlun, bæta mótor skilvirkni, uppfærsla mótors, iðnaðarráðuneyti og upplýsingatækni, Gaqsiq skal skipuleggja mótun „skilvirkni mótoranna (2013-2015), og hér með prentuð og dreift til þín.Framkvæmdarkröfur viðkomandi stofnana eru eftirfarandi:

1. Skipuleggðu og mótaðu strax orkusparandi umbreytingaráætlun mótorkerfisins

Svæði til að skipuleggja iðnfyrirtæki útrýmt skilvirkni áætlunarbifreiðar fyrir mótor, framkvæma víðtæka grunnlínu (sjá viðhengi 2), leiðbeina fyrirtækjum um að þróa 2013-2015 mótorkerfi orkusparandi umbreytingu og afturábak lausnir, styðja fyrirtæki velja skilvirka mótor í stað óhagkvæms, forgangs á mótor og draga búnaðurinn samsvarandi.Lykilfyrirtæki með árlega orkunotkun 10 milljónir KWH eða hærri (staðbundin svæði geta aukið umfang lykilfyrirtækja í samræmi við raunverulegar aðstæður) ættu að fylla út umbreytingaráætlun fyrir orkusparnaðarkerfi eftir þörfum (sjá viðauka 3) og gefa skýrslu til héraðsins bær iðnaðar- og upplýsingatæknideild til skoðunar, samantektar og skjalagerðar.Vinsamlegast sendu yfirlitstöfluna (viðauka 4) áætlunarinnar um endurbætur á orkunýtingu vélknúinna kerfa til iðnaðar- og upplýsingatæknisráðuneytisins fyrir lok september.Bærar deildir iðnaðar og upplýsingatækni á öllum stigum ættu að styrkja eftirlit og skoðun, framkvæma lykilskoðanir á fyrirtækjum sem ekki fara varlega í sjálfsskoðun eða hafa óljós áætlun um endurnýjun orkusparnaðar og leiðbeina fyrirtækjum um að móta þriggja ára endurnýjun og brotthvarfsáætlanir eins og krafist er.

Ii. Skipuleggðu vandlega bílaframleiðendur til að innleiða lögboðna staðla um orkunýtingu

Hvert svæði skal skipuleggja bílaframleiðslufyrirtækin á stjórnsýslu svæðinu til að framkvæma sjálfsskoðun gagnvart landsstaðlinum (gb18613-2012) um „takmarkað orkunýtingargildi og orkunýtni bekk lítilla og meðalstórra þriggja fasa ósamstilltra hreyfla“ og leiðbeina fyrirtækjunum um að móta og flýta fyrir framkvæmd staðalsáætlunarinnar í samræmi við almennar kröfur allra vélknúinna afurða sem ná staðlinum í lok 2013.Bifreiðaframleiðslufyrirtæki ættu að fylla út sjálfskoðunartöflu um grunnaðstæður bílaframleiðslufyrirtækja (sjá viðauka 5) og gefa skýrslu til þar til bærrar atvinnugreinadeildar og upplýsinga-, gæða- og tæknieftirlits.Lögbærar iðnaðardeildir, upplýsingatækni, gæða- og tæknieftirlit á héraðsstigi skulu leggja fram yfirlitstöfluna (viðauka 6) um samræmi áætlunar bifreiðaframleiðslufyrirtækja til iðnaðarráðuneytisins og upplýsingagjafar og almennrar umsýslu gæðaeftirlits, skoðunar og sóttkvíar fyrir lok ágúst.Í lok 2013 mun iðnaðar- og upplýsingatækni og almenn stjórnun gæðaeftirlits, skoðunar og sóttkvíar skipuleggja sérstaka skoðun á innleiðingu staðla um orkunýtingu og merkingar.

3. Undirbúið tilraunaáætlunina fyrir skilvirka framleiðslu á vélum

Sjanghæ, anhui, shaanxi, hunan, jiangxi og fleiri héruðum og borgum skal flýta fyrir mótun vinnuáætlana til skilvirkra endurframleiðslu rafmótora.Tilraunaáætlunin ætti að einbeita sér að lykilvinnu við að byggja upp staðlað endurvinnslukerfi fyrir úrgangs mótor, rækta stórfellda mótor skilvirkt endurframleiðslu sýningarverkefni, bæta endurframleiðslu tækni stig og styrkja endurframleiðslu gæðaeftirlits á vörum, svo að ákvarða markmið og verkefni, móta sértækt ráðstafanir, skilgreina stuðningsstefnu og styrkja ábyrgðaraðgerðir.Vinsamlegast sendu vinnuáætlun flugmannsins til iðnaðar- og upplýsingatæknisráðuneytisins fyrir lok september 2013.

AC Servo mótor stjórnandi hringrás skýringarmynd

Mæli með lotu af háþróaðri og viðeigandi véltækni

Á öllum stigum iðnaðar- og upplýsingatæknideilda ættu þeir að taka virkan mæli með skilvirkri mótorhönnun, stjórnun og samsvörun kerfisins á sviðum, svo sem notkun hátækninnar, skipulagningu staðbundinna bílaframleiðslufyrirtækja, orkusparnaðarþjónustufyrirtækinu, enda skilvirkt mótor- og mótorkerfi háþróað og viðeigandi tækjayfirlýsingareyðublað (sjá viðhengi 7), af héraðsdeildinni sem hefur yfirumsjón með iðnaði og upplýsingatækni við yfirlýsinguna, eftir frumathugun og gefin út álitsgerðir á ágúst 20 dögum fyrir tengt efni sem lagt var fyrir iðnaðarráðuneytið og upplýsingatækni .Iðnaðar- og upplýsingatækniráðuneytið mun skima og setja saman skrá yfir háþróaða tækni til að bæta orkunýtni hreyfilsins, og styrkja skipulag og flýta fyrir kynningu og beitingu lykil almenna tækni.

Í fimmta lagi, efla kynningu og þjálfun

Öll svæði ættu að nýta Internetið, útvarpið, sjónvarpið og aðrar rásir til fulls, styrkja kynningu og skýrslur og fljótt kynna opinberar stefnur og ráðstafanir til að bæta orkunýtni bifreiða fyrir lykilorkufyrirtæki, bílaframleiðendur og tengdar stofnanir.Lögbær deildir iðnaðar og upplýsingatækni skulu móta staðbundnar þjálfunaráætlanir, skipuleggja þjálfun fyrir forstöðumenn sveitarfélaga og sýslna þar til bærar deildir iðnaðar og upplýsingatækni, eftirlitsstofnanir með orkusparnað, lykilfyrirtæki og tæknimenntaverk og ljúka viðskiptaþjálfun fyrir lykilorkufyrirtæki sem neyta 10 milljón kílóvattstunda rafmagns á ári eða meira í lok 2015.Til að gera þetta vel mun iðnaðar- og upplýsingatæknisráðuneytið setja á laggirnar teymi sérfræðinga, semja og gefa út kennslubækur, skipuleggja þjálfun fyrir héraðsdeildir sem sjá um iðnað og upplýsingatækni, eftirlitsstofnanir með orkusparnað og nokkur lykilfyrirtæki og styðja og leiðbeina staðbundinni þjálfun.

 Gírmótorar og rafmótoraframleiðandi

Besta þjónustan frá flutningsdrifssérfræðingnum þínum beint í pósthólfið þitt.

Að komast í samband

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kína (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Allur réttur áskilinn.