A DC mótor er mótor sem umbreytir DC raforku í vélrænni orku. Vegna góðrar afkösts reglugerðar um hraða er það mikið notað í rafdrifi. Samkvæmt örvunarhamnum er DC mótorum skipt í þrjár gerðir: varanlegan segull, aðskilda örvun og sjálfsörvun. Meðal þeirra er sjálfsörvun skipt í þrjár gerðir: samhliða örvun, röðarspennu og samsett örvun.
Þegar DC aflgjafinn veitir armaturinn sem er að vinda í gegnum bursta afl, getur neðri N-póli neðri leiðarinn á armature yfirborðinu streymt straum í sömu átt. Samkvæmt vinstri reglunni mun leiðarinn fá togi rangsælis; S-stöng neðri hluta armaturflatar Leiðarinn flæðir einnig í sömu átt og samkvæmt vinstri reglunni verður leiðarinn einnig beittur rangsælis augnabliki. Á þennan hátt mun allur armaturvindan, það er snúningurinn, snúast rangsælis og inntak DC raforku verður breytt í vélrænan orkuframleiðslu á snúningsásnum. Það samanstendur af stator og rotor. Stator: grunnur, aðal segulmagnaðir stöng, commutating stöng, bursta tæki osfrv.; Rotor (armature): armature core, armature winding, commutator, shaft and fan, etc.
Grunnbygging
Skiptist í tvo hluta: stator og rotor. Athugið: Ekki rugla commutator og commutator.
Statorinn inniheldur: aðalsegulstöng, grind, kommutastöng, bursta tæki o.fl.
Rotorinn inniheldur: armatur kjarna, armature vinda, commutator, bol, viftu osfrv.
Rotorsamsetning
Snúningshluti DC-mótorsins er samsettur af armkjarna, armatur, kommutator og öðrum tækjum. Íhlutunum í uppbyggingunni er lýst í smáatriðum hér að neðan.
1. Armature algerlega hluti: hlutverk hans er að fella losunar armature vinda og snúa við segulstreymi, í því skyni að draga úr hvirfil tapi og hysteresis tapi í armature kjarna þegar mótorinn er að vinna.
2. Hliðhluti: aðgerðin er að búa til rafsegultog og framkallað rafknúið afl og framkvæma orkubreytingu. Armature vinda hefur margar spólur eða glertrefjahúðuð slétt stál koparvír eða enameled vír.
3. Commutator er einnig kallað commutator. Í DC mótor er hlutverk hans að breyta straum DC aflgjafans á burstanum í samskiptastrauminn í armaturvindunni, þannig að tilhneiging rafsegulsviðs er stöðug. Í rafallinum umbreytir það rafknúnum krafti armature vinda í DC rafknúna kraftafköst á burstaenda.
Flutningsbúnaðurinn er einangraður með glimmeri milli strokka sem samanstendur af mörgum hlutum og tveir endar hverrar spólu armaturvindunnar eru sérstaklega tengdir tveimur flutningshlutum. Hlutverk commutator í DC rafalnum er að umbreyta rafmagnshitanum í armature vinda í DC rafknúinn kraft milli bursta. Það er straumur sem fer í gegnum álagið og DC rafallinn gefur rafmagn til álagsins. Á sama tíma er armaturspólan einnig Það verður að vera straumur í gegnum. Það hefur samskipti við segulsviðið til að búa til rafsegultog og tilhneiging þess er andstæð því sem er til við rafall. Upprunalega hugmyndin þarf aðeins að bæla niður þetta segulsviðstog til að breyta búningi. Þess vegna, þegar rafallinn gefur frá sér rafmagn í álagið, þá framleiðir hann vélrænan kraft frá upphaflegu hugmyndinni og lýkur hlutverki DC rafallsins til að umbreyta vélrænni orku í raforku.
Flokkun
Spennuaðferð
Örvunaraðferð DC mótors vísar til vandamála um hvernig á að veita spennu vinda afl og mynda segulkraft örvunar til að koma á aðal segulsviðinu. Samkvæmt mismunandi örvunaraðferðum er hægt að skipta DC mótorum í eftirfarandi gerðir:
1. Sérstaklega spenntur DC mótor
Það er ekkert samband á milli vafningsvafningarinnar og armatúrvindunnar og DC mótor knúinn af öðrum DC aflgjöfum til vafningsins er kallaður sérspenntur DC mótor. Einnig er hægt að líta á fasta segul DC mótora sem sérspenna DC mótora.
2. Shunt spenntur DC mótor
Örvun vinda shunt-spennta DC mótorinn er tengdur samhliða armatur vinda. Sem shunt-spenntur rafall veitir endaspenna frá mótornum sjálfum afl til vallarvindunnar; sem shunt-spenntur mótor, deila vettvangur og armature sömu aflgjafa, sem er það sama og sérstaklega spenntur DC mótor hvað varðar afköst.
3. Series Spennt DC mótor
Eftir að vallarvafningur á seríu-spennandi DC mótor er tengdur í röð við armatur vinda, er hann tengdur við DC aflgjafa. Örvunarstraumur þessa DC mótor er armur núverandi.
4. Compound Excitation DC mótor
Samsettir spenntir DC mótorar eru með tvo örvunarsvindla: shunt excitation og series excitation. Ef segulmótorkrafturinn sem myndaður er með röðarsnúningnum er í sömu átt og segulmótorkrafturinn sem myndaður er með shuntvindunni kallast það örvun á efnasambandi. Ef tveir segulmótoröflin hafa gagnstæðar áttir er það kallað mismunadrifssamband.
DC mótorar með mismunandi örvunaraðferðir hafa mismunandi eiginleika. Almennt eru helstu örvunarhamar DC mótora shunt excitation, series excitation og compound excitation, og helstu excitation mode DC rafala eru aðskildir excitation, shunt excitation og compound excitation.
Aðstaða
(1) Góður hraðastjórnun árangur. Hin svokallaða „hraðastjórnunarafköst“ vísar til hreyfilsins við vissar álagsaðstæður, í samræmi við þarfir, breyta gervihraða hreyfilsins á tilbúnan hátt. DC mótorinn getur áttað sig á samræmdri og sléttri stigalausri hraðastjórnun við mikið álag og hraðastjórnunarsviðið er breitt.
(2) Stórt byrjunar tog. Hraðaaðlögun er hægt að framkvæma jafnt og hagkvæmt. Þess vegna nota allar vélar sem byrja undir miklu álagi eða þurfa samræmda hraðaaðlögun, svo sem stórar afturkræfar veltimyllur, lyftur, rafknúin sporvagn, sporvagnar osfrv.
Mótor dregið.
Það er engin bursta flokkun
1. Brushless DC mótor: Brushless DC mótor er skipti á stator og snúningi venjulegs DC mótors. Snúningur hennar er varanlegur segull til að mynda segulmagnaðir straumur í lofti: Stator er armatur og samanstendur af margfasa vinda. Í uppbyggingu er það svipað og samstilltur mótor með varanlegum segli.
Uppbygging stator á burstalausum DC mótor er sú sama og venjulegs samstillts mótors eða hvatamótors. Fella margfasa vinda (þriggja fasa, fjögurra fasa, fimm fasa osfrv.) Í járnkjarna. Hægt er að tengja vindana í stjörnu eða delta, og tengja við hvert rafmagnsrör breytirans fyrir sanngjarna umbreytingu. Rótarinn notar aðallega sjaldgæf jarðefni með mikla þvingun og mikla endingu, svo sem samarium kóbalt eða neodymium járn bór, vegna mismunandi staða segulmagnaðir efna í segulskautunum. Það má skipta í yfirborðstegund segulmagnaðir skautar, innfelldar segulmagnaðir staurar og hring segulmagnaðir staurar. Þar sem mótorhlutinn er varanlegur segulmótor er venja að kalla burstalausan DC mótor einnig varanlegan segul burstalausan DC mótor.
2. Burstaður DC mótor: Burstarnir tveir (kopar bursti eða kolefni bursti) bursta mótorsins eru festir á bakhlið mótorsins í gegnum einangrandi sæti og jákvæðir og neikvæðir pólar aflgjafans eru beint kynntir til invertersins snúningsins og fasanum er breytt. Tækið tengir spólurnar á snúningnum og skiptispólun spólanna þriggja er stöðugt skipt til skiptis til að mynda kraft með seglunum tveimur sem eru fastir á húsinu til að snúast. Þar sem inverterið og snúningurinn eru festir saman og burstinn er festur saman við húsið (stator), halda burstinn og inverterinn áfram að nudda á móti þegar mótorinn snýst og myndar mikla mótstöðu og hita. Þess vegna er skilvirkni bursta mótorsins lítil og tapið mjög mikið. En það hefur einnig kosti einfaldrar framleiðslu og lítils kostnaðar.
Breyttu snúningsstefnu DC mótors
Það eru tvær leiðir til að breyta snúningsstefnu DC mótors:
Ein er aðferðin við öfug tengibúnað, það er að halda skautspennu skautasviðs vafningsins óbreyttum og mótornum er snúið við með því að breyta pólun armatur vinda flugspennunnar;
Annað er öfug tenging sviðsvindlunnar, það er að halda pólun armatur vinda enda spennunnar óbreyttri og hægt er að stilla mótorinn með því að breyta pólun sviðsspólunnar. Þegar spenna skautanna tveggja breytist á sama tíma breytist snúningsstefna hreyfilsins ekki.
Sérstaklega spenntir og shunt-spenntir DC mótorar nota venjulega armature afturábakstengingaraðferðina til að ná fram og aftur snúningi. Sérstaklega spenntir og shunt-spenntir DC mótorar eru ekki hentugir til að nota afturhreyfingartengingaraðferðina til að ná fram og aftur snúningi vegna þess að vafningurinn hefur mikinn fjölda snúninga og mikla hvatvísi. Þegar snúning vallarins er öfug, myndast mikill rafknúinn kraftur í vafningnum. Þetta mun skemma einangrunina milli blaðsins og vafningsvindunnar.
Ástæðan fyrir því að röð-spenntur DC mótorinn ætti að nota svæðisvinda andstæða tengibúnað til að átta sig á snúningi fram og til baka er vegna þess að spennan í báðum endum armature seríumspennts DC mótors er tiltölulega mikil og spennan í báðum endar vafningsins eru mjög lágir, þannig að öfug tenging er auðveld. Lögmál.
DC mótorframleiðendur í Kína. DC mótorar nota varanlega segla eða rafseglur, bursta, commutators og aðra íhluti. Burstarnir og flutningsmennirnir veita stöðugt utanaðkomandi DC afl til spólu snúningsins og breyta stefnu straumsins í tíma til að snúllinn geti haldið áfram að snúast í sömu átt.
Meginreglan um mótor og rafal er í grundvallaratriðum sú sama og stefna orkuskipta er önnur. Rafallinn breytir vélrænni orku og hreyfiorku í raforku með álagi (svo sem vatnsorka, vindorku). Ef það er ekkert álag, mun rafallinn ekki hafa straum sem flæðir út. Samvinna rafmótora, rafeindatækni og örstýringar hefur myndað nýja grein sem kallast mótorstýring. Áður en þú notar mótorinn þarftu að vita hvort aflgjafinn er DC eða AC. Ef það er AC, þá þarftu líka að vita hvort það er þriggja fasa eða einfasa. Að tengja ranga aflgjafa mun valda óþarfa tapi og hættu. Eftir að mótorinum er snúið, ef álagið er ekki tengt eða álagið er létt þannig að hraði hreyfilsins sé hraður, er völdum rafknúinn kraftur sterkari. Á þessum tíma er spennan yfir mótorinn sú spenna sem aflgjafinn veitir að frádreginni völdum spennu, þannig að straumurinn veikist. Ef álag vélarinnar er mikið og snúningshraði er hægur er hlutfallslegur rafknúinn kraftur minni. Þess vegna þarf aflgjafinn að veita stærri straum (afl) til að framleiða/vinna sem samsvarar stærri afl sem þarf.
Framleiðsluferli burstalausra DC mótora hefur ákveðnar kröfur um hraðaeftirlit. Til samanburðar kynnir ritstjóri burstalausra DC mótorframleiðenda eftirfarandi þrjá þætti varðandi hraðastjórnunarkröfur hraðastjórnunarkerfisins:
1. Hraðastjórnun, innan ákveðins sviðs háhraða og lághraða, er hægt að stilla hraða í undirgír (sviðsett) eða slétt (óendanlega);
2. Stöðugur hraði, stöðugur gangur á tilskildum hraða með ákveðinni nákvæmni og engar óhóflegar hraðasveiflur undir ýmsum truflunum til að tryggja gæði vörunnar;
3. Búnaður með hröðun/hraðaminnkun, tíðar byrjun og hemlun krefst hröðunar og hraðaminnkunar eins hratt og mögulegt er til að bæta framleiðni og vélar sem henta ekki til róttækra hraðabreytinga krefjast þess að byrjað sé og hemlað eins slétt og mögulegt er.
Að auki, fyrir fyrstu tvær kröfurnar, eru tveir hraðastjórnunarvísar skilgreindir sem "hraðastjórnunarsvið" og "truflanir mismunur".
Vélræn krafa er að burstalaus DC mótorinn veitir AC hraða svið hlutfallsins milli háhraða og lágmarkshraða. Mótorinn hefur mikinn og lágan hraða við álag. Fyrir vélar með mjög létt álag getur það náð miklum og lágum hraða við álag.
Stöðugur mismunur: Þegar kerfið er í gangi á tilteknum hraða er hlutfall samsvarandi hraða þegar burðarlaus DC mótorhleðsla eykst frá kjörnu engu hleðslu í hlutfallið og kjörinn hleðsluhraði er kallaður truflunarmunur .
Stöðugur mismunur er notaður til að mæla hraða stöðugleika hraðastjórnunarkerfisins þegar álagið breytist. Það tengist hörku vélrænna eiginleika. Því erfiðara sem einkennið er, því minni er truflunarmunurinn og því meiri stöðugleiki hraðans.
