Innleiðing á byrjunaraðferðum einfasa örvunarmótor.
Ný aðferð til að stjórna einfasa örvunarmótor með því að nota 32 bita afkastamikinn stafrænan merki örgjörva. Útfærða kerfið samanstendur af mótor, rafeindarofa, hlaupþéttum og 32 bita DSP. Enginn ræsiþétti eða miðflóttarofi er notaður. Lagðar eru til eftirlitsaðferðir byggðar á DSP. Hægt er að fá betri frammistöðu þegar þessar aðferðir eru bornar saman við þétta-ræsi-þétta-keyrsluaðferðina. Fræðileg greining, vélbúnaðarhönnun, hugbúnaðarhönnun og tilraunaniðurstöður eru kynntar.
Til að tryggja byrjunarafköst einfasa örvunarmótorsins með þremur samhliða tengdum vafningum, voru þessir kraftmiklu eiginleikar og ræsingaraðferðir rannsakaðar. Í fyrstu var kraftmikið stærðfræðilíkan fyrirhugaðs mótors komið á í samræmi við rafsegulsambandið og hermigreininguna. Í öðru lagi, til að sannreyna réttmæti og skilvirkni kraftmikilla stærðfræðilíkanssins, voru tilraunaniðurstöður bornar saman við hermi niðurstöður. Í þriðja lagi, byggt á hermilíkaninu, voru áhrif þétta á upphafsframmistöðu greind í smáatriðum, og einföld hringrás með aðeins einum ræsiþétti var sett fram. Tilrauna- og uppgerðaniðurstöðurnar sýna að val á viðeigandi ræsiþéttum og rekstrarþéttum getur gert fyrirhugaðan mótor framúrskarandi ræsingarafköst og um það bil samhverfa þriggja fasa strauma við stöðugt ástand. Í raunverulegri notkun er hringrásin með ræsingu og rekstrarþéttar geta tryggt góða byrjunarafköst.
Aðferð við ræsingu og stjórnun fyrir hreyfil í indu monof c1sico, ræsingarkerfi og stjórn fyrir hreyfli í indu monof og eletr búnaði ræsingu og stjórn sem beitt er á mótor í indu monof. Þessi uppfinning snýr að aðferð, kerfi og rafeindabúnaður, sérstaklega hannaður fyrir leikinn og stjórna virkni einfasa örvunarmótors. Umræddur mótor samanstendur af vafningsbúnaði og ræsivindu, ræsingarvindan er raftengd við brottfararraftæki, vafningsbúnaðinn og rafeindabúnaður brottfarar tengist rafmagni A uppspretta riðspennu stillt til að veita afl til hreyfilsins. Ræsing vinda er haldið af orku í fyrsta augnabliki í notkun (topi) af vélinni.
Upphafsframmistöðurannsóknir á nýjum einfasa örvunarmótor. Til að tryggja byrjunarframmistöðu einfasa örvunarmótorsins með þremur samhliða vafningum eru skammvinnir frammistöður og upphafsaðferðir rannsakaðar í þessari grein. Í fyrstu er skammvinnt stærðfræðilegt líkan mótorsins komið á fót í samræmi við rafsegultengslin og hermigreiningin er framkvæmd. Síðan eru tvær upphafsaðferðir lagðar til og rannsakaðar. Hið fyrra er að byrja með tveimur byrjunarþéttum til viðbótar. Annað er endurbætur á því fyrsta og hefur aðeins einn byrjunarþétta til viðbótar. Með hermigreiningunni er sannað að báðir hafa góða byrjunarárangur og byrjunaraðferðin með einum startþétta getur einfaldað ræsingarrásina.
Áhrif segulmettunar áttu að vera með í frammistöðugreiningu á eldri endurnýjuðum ræsingaraðferðum einfasa örvunarmótor. Aðferðin var sú að ákvarða mettunarstuðul vélarinnar með tölulegum handvirkum útreikningum og láta þennan þátt gilda á viðeigandi hátt á efnahvarf vélarinnar þar sem mettuð útgáfa efnahvarfanna var fengin. Síðarnefndu viðbrögðin voru síðan notuð til að átta sig á nauðsynlegum frammistöðubreytum mótorsins með ólínulegum áhrifum mettunar þar með innifalinn. Í þessari grein lýsir höfundur tölulegum útreikningum sem skiluðu mettunarstuðlinum sem Ksat =1.18. Mettuð vélarviðbrögðin voru síðan reiknuð út sem gaf gildið 2.29 hvort fyrir statorvindaviðbragðið og snúningsvindingsviðbragðið (vísað til statorinn), og gildið 92.79 fyrir segulviðbragðið. Þannig sást ekki minna en 15.24% almenn lækkun á mótorviðbrögðum.
Uppfinningin snýr að einfasa innleiðslumótor sem samanstendur af aðalvindu, hjálparvindu sem er þannig komið fyrir að rafhorn hjálparvindunnar er frábrugðið því sem er á aðalvindunni, fjölda drifþétta sem eru tengdir við aukavinduna. vinda, gengi til að stjórna kveikt og slökkt á drifþéttinum sem svar við akstursálagi og snúningur með opum á bilhlið raufanna. Uppfinningin snýr ennfremur að snúningssamsetningarbúnaði sem samanstendur af runna sem snúðskjarnasamstæðu er sett í til að steypa, þar sem bil á milli fyrrnefndrar runna og nefnds snúðskjarnasamstæðu er þrengra að því marki að hægt er að taka nefnda snúðskjarnasamsetningu út. eftir deypusteypu; og kjarnaband sem hefur bil á milli kjarnabandsins og buskans í ummálsstefnu fyrrnefndrar runna, fyrrnefnda kjarnabandið festist í fyrrnefnda runna þannig að hreyfing í ásstefnunni er takmörkuð.
Leggur áherslu á aðferðina við að ræsa þriggja fasa örvunarmótor við einfasa aðstæður. Innleiðing á byrjunaraðferðum einfasa örvunarmótor.Upplýsingar um hlutlausa vírtenginguna til að ræsa innleiðslumótorinn; Fasamunur á milli vindspennu og byrjunartogi; Nýting sjálfvirkra straumbreyta.
Induction mótor er mest notaður til að fá drifkraftinn á iðnaðarsvæðinu. Innleiðslumótor framleiðir mikinn straum við ræsingu. Flestir upphafsstraumar eru oft meira en fimmfaldir á nafnstraumi. Þessi mikli byrjunarstraumur getur valdið vandamálum eins og spennufalli í kerfinu. Til að leysa þessi vandamál, ef mótorgetan er stór, notum við almennt reactor ræsingaraðferð frekar en bein ræsingaraðferð. Þegar mikill gangstraumur fer í gegnum reactor getur reactor þjónað sem ólínulegir þættir. Í þessari rannsókn greindum við að straumur, tog og kraftur örvunarmótorsins eru frábrugðnir breytingum á línulegum og ólínulegum hlutum segulsviðs kjarnaofnsins.
Einfasa örvunarmótorar fyrir ræsingu þétta eru mikið notaðir fyrir erfiða notkun sem krefst mikils byrjunartogs. Í nútíma stjórnunarkenningum er örvunarmótornum lýst með mismunandi stærðfræðilíkönum, í samræmi við þá stjórnunaraðferð sem notuð er. Algengasta stjórnandinn fyrir hraða- og togstýringu örvunarmótorsins er hlutfallslegur plús samþættur (PI) stjórnandi. Hins vegar hefur PI-stýringin nokkra ókosti, svo sem: mikil byrjunarskot, næmi fyrir auknum stjórnanda og hæg viðbrögð vegna skyndilegrar truflunar. Nýr greindur stjórnandi byggður á Fuzzy logic control er lagður til að sigrast á ofangreindum ókostum. Frammistaða snjalla stjórnandans hefur verið rannsökuð í gegnum MATlab/Simulink umhverfi, fyrir mismunandi rekstrarskilyrði. Að lokum eru niðurstöðurnar bornar saman við PI stjórnandi og greindur Fuzzy stjórnandi.
Fjölhæf rafræn aðferð fyrir skilvirka ræsingu, hraðastýringu, stefnusnúning og hemlun á einfasa örvunarmótorum. Þetta er náð með því að fæða tveggja stator vafningar tvífasa innleiðslumótors í gegnum tvo þvingaða samskipta fastástandsbreyta. AC skurðartækni með mögulegri brúnastýringu er beitt. Þar með nást hátt starttog og lágir startstraumar. Snúningsstefnunni snúið við og hemlun er stíflað með því að skipta um röð spennu sem beitt er á statorvindunum. Einnig er hraðastýring náð með mikilli mótorafköstum þar sem straumhögg leiðir til minna harmonisks innihalds. Ritgerðin reiknar kraftmikla og stöðuga frammistöðueiginleika mótorsins með því að nota þá aðferð sem mælt er með. Síðan er það borið þær saman við aðrar aðferðir. Í þessu skyni er þróað stærðfræðilegt líkan fyrir ástandsrými sem tekur tillit til ósamfelldanna sem rafrænir rofar koma inn á til að lýsa kerfinu.
Markmið þessarar greinar er að endurskoða uppruna og þróun Direct Torque Control (DTC), háþróaðrar stjórnunartækni örvunarhreyfla sem skila framúrskarandi afköstum. Bein togstýring er ein af frábæru stjórnunaraðferðum sem til eru fyrir togstýringu innleiðsluvélar. Það er talið valkostur við Field Oriented Control (FOC) tækni. DTC einkennist af fjarveru PI eftirlitstækja, hnitabreytinga, straumstilla og púlsbreiddarstýrðra merkjagjafa. DTC leyfir einnig góða togstýringu við stöðugt ástand og tímabundin notkunarskilyrði. Tilgangur þessarar rannsóknar er að stjórna hraða 3-fasa innleiðslumótor með loðnum rökfræðistýringu. Fuzzy logic stjórnandi verður hannaður og verður að vera stilltur. Þetta snýst um að kynna nýja hæfileika til að meta hraða og stjórna 3-fasa innleiðslumótornum. Í þessari grein er rannsókn á loðnum rökstýringu notuð til að stjórna hraða 3-fasa innleiðslumótor. Direct Torque Control (DTC) er ein af nýjustu tækni til að stjórna hraða mótorsins.
Kynnt er aðferð til að tengja skammvinn segulsvið og rafrásir beint. Hringrásin getur innihaldið handahófskennda tengda solida leiðara staðsetta á segulsviðssvæðinu. Samsetningar sem tengjast bæði hnútaaðferð og lykkjuaðferð til að tengja svið og hringrás eru dregnar út og bornar saman. Í ljós kemur að kerfisjöfnur aðferðanna tveggja eru hliðstæðar. Samsetningarnar sem lagðar eru til gera kleift að sameina jöfnur í þráðum vafningum og solidum leiðara og stuðlafylki kerfisjöfnanna að vera samhverft. Til að draga úr lausnarsviðinu eru reglubundnu mörkaskilyrðin enn við lýði þegar fastir leiðarar eiga í hlut. Þróuð líkanatækni hefur verið notuð til að líkja eftir rafmagnsvélum. Fyrsta dæmið er að reikna út inntaksfasastraum og úttaksvægi þegar einfasa örvunarmótor með skyggða hringi er í aðgerð með læstri snúð. Annað dæmið er að líkja eftir skyndilegri skammhlaupi samstilltur rafall með ræsibúri.
Einfasa örvunarmótor með einni vindu myndar byrjunartog ef statorjárnið er ekki samhverft um vindaásinn. Lýst er fjórum aðferðum til að búa til ósamhverfu. Mikilvægustu hönnunarbreyturnar eru snúningsviðnám, staðsetning ósamhverfunnar og munur á segulviðbrögðum hornrétt á og meðfram ósamhverfunni. Próf og reiknuð gögn eru sýnd. Mótorinn er hægt að nota þar sem þörf er á lágu ræsitogi og við ákveðnar aðstæður er hann betri en aðrir mótorar.
Ræsingarbúnaður og ræsingaraðferð fyrir einfasa örvunarmótor, sem samanstendur af: stator sem hefur gangspólu og startspólu; gangrofi og startrofi sem er leiddur í opið ástand þegar mótorræsingu er lokið. Ræsingarbúnaðurinn samanstendur af: ræsingarrás sem inniheldur stýrieiningu sem tekur við, frá straumskynjara, merki sem eru táknræn fyrir straumstigið sem veitt er til statorsins, sem er tengd við gang- og ræsisrofa, til að kenna opnun og lokuð skilyrði þess, opið ástand ræsirofans er skilgreint þegar hlutfallið á milli núverandi straumstigs sem veitt er til statorsins og upphafsstraumstigsins, við lokun ræsisrofans og ræsisrofans, nær fyrirfram ákveðnu gildi.
Stillanlegir hraða einfasa örvunarmótorar eru mikið notaðir í innlendum forritum og iðnaði. Það er erfitt að fá svona einfasa örvunarmótor í raun og veru. Þessi vinna fjallar um greiningu og hönnun hraðastýringar fyrir einfasa innleiðslumótor. Það eru nokkrar aðferðir sem hægt er að nota til að stjórna hraðanum á slíkum mótor: spennustýringu, tíðnistjórnun og spennu í tíðnistjórnun, sem er mikið notuð í þessu forriti.Innleiðing á byrjunaraðferðum einfasa örvunarmótor. Flestar fyrri aðferðirnar glíma við ákveðin vandamál, td þröngt hraðasvið, ræsingarvandamál, lítil skilvirkni mótorsins. Hér er stungið upp á nýrri aðferð til að nota fyrir stjórnandi hönnun. aðferðin sem mælt er með reiknaði út bestu gildin fyrir tíðnina og spennuna fyrir hvaða viðmiðunarhraða sem óskað er eftir. Hermt opið lykkja kerfi sem og lokað lykkja eru greind og niðurstaðan sýnir að raunverulegur hraði fylgist með æskilegum hraða og munurinn á milli viðmiðunarhraða og raunverulegs er viðunandi.
Til að vinna bug á þeim ókostum að stærri toggárur voru til í beinu togstýringarkerfi einfasa örvunarmótora, lagði þessi grein til stjórnunaraðferð sem byggir á línulegri línulegri endurgjöf inntaks og úttaks. Byrjað var á kraftmiklu stærðfræðilegu líkani einfasa innleiðslumótora, útfærðaraðferðirnar við línulegri línulegri endurgjöf inntaks-úttaks voru útfærðar með því að kynna nýjar sýndarinntaksbreytur, og síðan var skýringarmynd stjórnkerfisins um beina togstýringu fyrir einfasa innleiðslumótora útvegað. Að lokum var líkangerð og uppgerð framkvæmd af MATLAB/Simulink. Niðurstöður hermunanna sýna að fyrirhuguð stjórnunaraðferð hefur betri flæðiþröng og lægri toggára.
Þar sem einfasa örvunarmótor (SPIM) er ekki sjálfræsandi mótor, hefur það verið algengt að bæta við aukahluta við mótorrásina til að koma á byrjunartogi. Hefð er fyrir því að tveir þéttar eru notaðir í SPIM til að koma á og bæta byrjunartog þess og til að auka akstursgetu þess. Þar sem Thyristor-stýrður Series Compensator (TCSC) er stjórnbúnaður sem breytir töluvert viðnám rásarinnar sem hann er settur í til að vera rafrýmd eða inductive, er hægt að nota hann til að ræsa og keyra í SPIM. Þessi ritgerð kannar framsetningu TCSC sem breytilegrar viðnáms og rannsakar verðmæt áhrif þess, þegar það er notað í rafrýmd ham, á tímabundna hegðun SPIM. Það sýnir ástandsrýmislíkan af TCSC-innsettu SPIM og sýnir að það að setja TCSC í aukavinduna á SPIM kynnir meiri ávinning samanborið við hefðbundnar aðferðir við að ræsa og keyra SPIM.
Án þriggja fasa framboðs getur þriggja fasa örvunarmótor starfað frá einfasa framboði. Í þessari grein var lögð til ný tengiaðferð á grundvelli SEMIHEX tengingar og aðferð til að mynda straum var notuð til að framkvæma greininguna. Prófanir voru gerðar á tvenns konar aðferðum. Það er sannað að nýja aðferðin hefur hátt byrjunartog, háan aflstuðul og mikil afköst.
Meginreglan um bein togstýringu þegar hún er notuð á einfasa örvunarmótordrif. Framkomin bein togstýring byggist á stefnumótun á hysteresis bandi. Fyrirhugað eftirlitskerfi notar spennugjafarbreytir samanstendur af einfasa afriðli með fjögurra rofa inverter sem gefur níu spennuvektora og skipti dq planinu í átta geira. Fjallað verður um breytt skiptimynstur til að bæta afköst drifsins. Eftirlíkingarniðurstöður eru gefnar til að sýna kerfisaðgerðina. Samanburður verður á milli fyrirhugaðrar áætlunar og annars aksturskerfis með beinni togstýringu.
Bein togstýring þegar hún er notuð á einfasa örvunarmótordrif. Framkomin bein togstýring byggist á stefnumótun á hysteresis bandi. Fyrirhugað stýrikerfi notar spennugjafa sem samanstendur af einfasa afriðli með fjögurra rofa inverter sem gefur níu spennuvektora og skipti dq planinu í átta geira. Rætt hefur verið um breytt skiptimynstur til að bæta afköst drifsins. Eftirlíkingarniðurstöður hafa verið gefnar til að sýna virkni kerfisins. Samanburður hefur verið gerður á milli fyrirhugaðrar áætlunar og annars aksturskerfis með beinni togstýringu.
Tilbakaspólun á útbrunnum örvunarhreyflisstatori er vandvirk æfing sem felur aðallega í sér vanhæfa afritun á núverandi vinda. Til að ná þessu verður að taka gögn upprunalegu vindunnar vandlega. Þetta felur í sér: mismunandi gerðir af vafningum sem kunna að vera til staðar; ráðstöfun spólanna; fjölda snúninga í hverri spólu og leiðarastærð sem notuð er í hverri spólutegund. Trúfast skráning á ofangreindu krefst* kunnáttu og hollustu af hálfu þess sem tekur þátt í endurupptökunni. Færnin er aflað með réttri þekkingu sem fengin er frá reyndum starfsmönnum með því að nota viðeigandi búnað eins og míkrómetra skrúfu og tækni. Þessar aðstæður eru venjulega ekki tiltækar í Nígeríu þar sem áhugamannasnúðurinn tekur venjulega upp tæknina hálfgerða og með því að nota tilbúnar aðferðir frá námi á lágu stigi. Það skal tekið fram að allar villur í einhverju af þessum fjórum upplýsingum hér að ofan mun leiða til rangrar spólunar til baka með tilheyrandi bilun í mótornum í kjölfarið.
Þessi kafli kynnir vinnuregluna og líkönin fyrir einfasa örvunarmótorinn (SPIM), sem og stjórnunaraðferðir SPIM með nokkrum mismunandi rafeindabúnaði sem byggir á breytilegri tíðni AC drifum. SPIM hefur verið mikið notað fyrir vatnsdælur, þjöppur og viftur án mikillar kröfur um mikla afköst og þær eru sérstaklega notaðar við lítið afl undir 1kW. Fyrir utan hefðbundna einfasa aðalaflgjafann er SPIM einnig hægt að veita með einfasa eða þriggja fasa spennugjafa. Þessi kafli mun fyrst kynna vinnuregluna um SPIM og síðan koma á gerð mótorsins. Síðan mun þessi kafli kynna fræðilega greiningu á því hvernig SPIM-frammistaða er undir áhrifum frá mismunandi framboðsaðferðum, þ.e.a.s. framboðsaðferðum þar sem einfasa inverter er notaður með gangþéttum eða þrífasa inverter með/án keyrandi þétta. .
Rekstur þriggja fasa innleiðsluvélar á einfasa veitu hefur verið aðferð sem notuð er við rafvélræna orkubreytingu í sveitarfélögum með takmarkaðan eða engan aðgang að þriggja fasa neti. Slík einfasa í þriggja fasa umbreytingu er hægt að ná með óvirkum og virkum hætti. Í óvirkum aðferðum eru fastir þéttar notaðir til að ræsa og keyra mótorinn. Einfasa í þrífasa umbreyting með minni rofafjölda er æskileg, þar sem það leiðir til lægri kostnaðar. Hins vegar er áskorun að ræsa örvunarmótor sem notar slíkan aflbreyti og viðhalda jafnvægi í þrífasa spennu við allar hleðsluaðstæður. Í þessari vinnu er ójafnvægi í spennu mótorstöðvarinnar með breytilegum þétta eftirlíkingaraðferð greint magnbundið. Þetta er notað til að sýna að ekki er hægt að ná fullkomnu jafnvægi við allar hleðsluaðstæður. Lagt er til virka fasabreytistillingu og stjórnun hennar sem tryggir jafnvægi þriggja fasa aflgjafa á mótorskautunum við allar rekstraraðstæður.
Mótorstýring fyrir einfasa örvunarmótor, þar sem SPIM er knúið áfram af ferhyrningsbylgju yfir eða undir nafntíðni. Ferhyrningsbylgjan getur verið mótuð með því að setja inn eitt eða fleiri hak til að útrýma eða bæla niður óæskilega harmoniku, til að draga úr amplitude grunnsins, til að veita æskilega spennustýringu eða til að veita æskilegri spennu til tíðnistjórnunar. Stýrisvæðisfræðin getur falið í sér rofa, aðalvindkrana og skiptanlega þétta til að koma til móts við val á milli línu- og ferhyrningsbylgjuaksturs, tímabundinnar rýmdaraukninga eða annarra kosta.
Þrátt fyrir mikið framboð og fjölmarga aðlaðandi eiginleika eru einfasa örvunarmótorar enn ekki í notkun í ökutækjum vegna erfiðrar ræsingar, flókins lághraðaaðgerða og nokkurra annarra stjórnunargalla. Þessi vinna beinist að hönnun SPIM drifs með breytilegum hraða þétta. Mótorhegðun við breitt hraðasviðsreglugerð var könnuð og nokkrar aðferðir voru lagðar til til að bæta aksturshraða-tog og hraða-straumeiginleika. Til að vinna bug á áberandi annmörkum og til að uppfylla kröfur ökutækisins voru nokkrar nýjungar lagðar til í SPIM drifstýringarfyrirkomulaginu.
Þessi uppfinning vísar til aðferða til að stjórna tvöfaldri sogþjöppu til notkunar í kælikerfi, sem er fær um að mæta mismunandi kröfum um kostnað, skilvirkni og stjórn á hitastigi með tækni um flækjustig og mismunandi uppsetningar á þáttum úr stjórnlykkjunni ( hitaskynjarar, stýringar, stýringar. Innleiðing á byrjunaraðferðum einfasa örvunarmótor.Fyrirhugaðar lausnir fela í sér lýsingu á aðferð til að stjórna og stilla kæligetu kælikerfis með tvöfaldri sogþjöppu, þar sem kælikerfið samanstendur af hólfum sem á að kæla og samanstendur af að minnsta kosti tveimur uppgufunartækjum sem eru staðsettir í hólfum sem á að kæla, Hægt er að stjórna tvöföldum sogþjöppu til að skipta um þjöppunargetu hennar, aðferðin felur í sér skrefin að mæla stöðugt að minnsta kosti hitastig sem kemur frá hitaskynjara sem tengist að minnsta kosti einum uppgufunarbúnaðinum og verkar í þjöppunargetu þjöppunnar, frá mælingu á þrepi .
Kerfi og aðferð til að stjórna þjöppu með breytilegri getu sem knúin er áfram af mótor. Helst er nefnt kerfi og aðferð notuð með afturkræfum, tveggja þrepa þjöppumótor. Í einni útfærslu felur aðferðin í sér, til dæmis, að reka þjöppu með breytilegri afkastagetu á fyrstu afkastagetu til að fullnægja eftirspurn um hitun eða kælingu; að greina breytingu á eftirspurn eftir hitun eða kælingu; starfrækja þjöppu með breytilegri getu á sekúndu, mismunandi afkastagetu byggt á greindri breytingu á eftirspurn; að greina rekstrarbreytu sem getur gefið til kynna tækifæri til að auka skilvirkni þjöppu þegar þjöppan starfar við tiltekna afköst; og breyta snúningsvæginu sem mótorinn beitir þegar greint rekstrarbreyta gefur til kynna tækifæri til að auka skilvirkni þjöppunnar með því að breyta toginu.
Aflgjafakerfi og aðferð til að stjórna því felur í sér fjölda aflrafrumna sem eru raftengdir við fjölvinda vél sem samanstendur af einni eða fleiri aðalvindum og fjölda aukavinda þannig að hver klefi er raftengdur við eina af aukavindingar og fjöldi aukavinda eru fasabreyttir með tilliti til aðalvindanna. Aðferðin felur í sér að ákvarða, fyrir hverja reit í mengi aflfruma, burðarhorn burðarbera og samstillingu, með hverri hólfi í menginu, burðarmerki við aukaspennu hólfsins byggt á burðarhorni burðarkerfisins sem ákvarðað er fyrir frumunni. Flutningamerkið fyrir hverja klefa stjórnar tímasetningu notkunar skiptibúnaðar innan klefans.
Uppfinningunni er beint að því að útvega innleiðslumótor sem hefur ákjósanlega skilvirkni á venjulegum notkunartíma, á sama tíma og hún fær hátt tog á læstum snúningi án þess að þurfa að nota sérstaka drifrás. Samkvæmt innleiðslumótornum sem tengist þessari uppfinningu, er innleiðslumótorinn með snúning 11 með tvöföldum íkornabúri aukaleiðara, þar sem snúningarnir 11 eru með snúningskjarna 11a sem myndaður er með því að lagskipa fjölda rafsegulstálplötur, ytri lagsraufa 40a fyllt með leiðandi efni, komið fyrir meðfram ytri jaðarbrún snúðskjarna 11a, innri lagsrauf 40b fyllt með leiðandi efni, komið fyrir innan ytra lagsraufarinnar 40a í geislastefnu, og innri jaðar þunnar brýr 82 úr rafsegulstálplötu , sett á milli ytri lagsraufanna 40a og innra lagsraufanna 40b.
