Massamækkun á axialflæðismótor með bættri kælingu.
Markmið ritgerðarinnar er samanburður á ásflæðismótorbyggingum á móti hefðbundnum geislaflæðisbyggingum (RF) fyrir PM samstillta mótora. Samanburðaraðferðin byggir á einföldum hitaupplýsingum. Tvær mótorgerðir eru valdar og bornar saman með tilliti til afhents rafsegulsnúningstogs. Samanburðurinn er þróaður fyrir mismunandi mótorvíddir og áhrif pólnúmera eru færð til sönnunar. Blaðið greinir frá heildarsamanburðarferlinu og tengdri niðurstöðugreiningu. Niðurstöðurnar sem fengust sýna að þegar axial lengdin er mjög stutt og skautanúmerið er hátt geta axial flæðimótorar verið aðlaðandi valkostur við hefðbundnar geislaflæðislausnir.
Aðferðir og tæki eru til staðar fyrir ásflæðismótora. Búnaðurinn samanstendur af stator með spólum til að framleiða segulsvið, snúning sem snúist er af segulsviðinu og úttaksás sem er tengdur við snúninginn. Í snúningnum er segulmagnaðir og segulmagnaðir hluti. Ósegulmagnaðir íhluturinn hefur lægri þéttleika en segulmagnaðir íhluturinn. Annar eða báðir snúningshlutar eru með op í þeim til að loftræsta og draga úr þyngd. Æskilegt er að fastir seglar séu festir á segulhluta snúðsins sem snýr að statornum og hlutar snúningsins á bak við varanlegu seglana eru holaðir út til að vera þynnri en hlutar snúningsins á milli varanlegu seglanna. Þetta dregur úr þyngd snúnings án þess að hafa marktæk áhrif á þéttleika segulmagnaðir ásflæðismótora í snúningnum eða tog mótorsins.
Ásflæðisrafmótor sem samanstendur af snúð og fyrsta og öðru stator. Fyrsta og önnur statorinn er með fyrsta og annað loftgap staðsett á milli fyrsta og annars statorsins og snúningsins, í sömu röð, og annað loftgapið er stærra en fyrsta bilið. Í einni útfærslu eru spólur fyrsta statorsins og spólur seinni statorsins samhliða. Mótorinn samanstendur ennfremur af rofum sem til skiptis virkja spólur fyrsta statorsins og seinni statorsins miðað við áskilið tog og nauðsynlegan hraða mótorsins. Í annarri útfærslu eru spólur fyrri statorsins og spólur seinni statorsins í röð og mótorinn samanstendur ennfremur af rofum sem fara framhjá spólum seinni statorans til að minnka bakvið EMF mótorsins og auka hámarkið. hraða mótorsins við tiltekna innspennu.
Við kynnum sérstaka hönnun á ákjósanlegum straumbylgjuformum fyrir axial flæðimótora af diskagerð. Fjögurra fasa sérstaka hjólamótorinn hefur verið hannaður og settur beint inn í hjól rafknúinna ökutækja án vélræns mismunadrifs og minnkunargíra. Við framkvæmdum togmiðaða hagræðingu til að fá ákjósanlegasta straumbylgjuformið með fyrirvara um ýmsar takmarkanir fyrir sjálfstæða vinda uppbyggingu. Við komumst að því að besta ákjósanlega bylgjuformið með hámarks togi og lokuðu ómísku tapi er í réttu hlutfalli við segulflæðisbreytinguna í loftbilinu milli statorsins og snúningsins og hefur sömu lögun og bakrafkrafturinn (EMF). Þessi niðurstaða er staðfest með bæði fræðilegum og tölulegum greiningum. Eins og búist var við, skilar núverandi stjórnbylgjulögun bak-EMF sem dregin er út með tilraunum bestu frammistöðu hvað varðar hámarks tog og mótor skilvirkni.
Vegna þess að Axial Flux Induction Motors (AFIMs) hafa marga kosti fram yfir geislaflæði (hefðbundnar), eru þeir í auknum mæli notaðir í iðnaði. Svo frammistöðuspá þeirra er mikilvægt mál. Á hinn bóginn er færibreytumat óaðskiljanlegur hluti af frammistöðuspá. Í þessari grein er ný aðferð, sem byggir á losunarstraumi statorvinda, kynnt. Í fyrirhugaðri aðferð eru fræðilegir og hagnýtir losunarstraumar bornir saman til að reikna út stuðla, tímafasta og færibreytur. Síðan eru reiknaðar færibreytur notaðar í dq líkaninu af AFIM. Að lokum eru þrívíddar endanlegar frumefnisgreiningar og tilraunapróf notuð til að sannreyna fyrirhugaða aðferð.
Tvö hönnunar- og greiningartilvik af línu-starti axial-flæði varanlegs segulmótor: með solidum snúningi og með samsettum snúningi. Fyrir nýja uppbyggingu mótorsins er tveimur sammiðja ójafnvægum upphækkuðum hringjum bætt við innri og ytri radíus snúninga hans til að gera sjálfvirka ræsingu kleift. Samsetti snúningurinn var húðaður með þunnu (0.05 mm) lagi af kopar. Dregnar voru út grunnjöfnur fyrir solid snúðshringinn. Skortur á samhverfu mótorsins gerði það að verkum að 3D tímaþrepandi endanleg frumefnisgreining var gerð í gegnum Vector Field Opera 14.0, sem metur hönnunarfæribreyturnar og spáði fyrir um skammvinn frammistöðu mótorsins. Niðurstöður FEA sýna að samsettur snúningur bætir verulega bæði byrjunartog og samstillingargetu yfir solid snúning.
Segulsviðsdreifingin fyrir þrífasa, skífugerð, varanlega segull, burstalausan DC mótor með samásflæði í statornum. Útreikningar eru gerðir með 3-D endanlegum frumefnisaðferð (FEM). Rafsegultogið er ákvarðað út frá Maxwell streituspennu. Til samanburðar eru ýmsar stærðir varanlegra segla, skautskó og loftgap greind. Sýnt hefur verið fram á að hægt er að draga úr gára-kugga toginu í raun með viðeigandi varanlega segulbreidd og lengd loftbils. Niðurstöður hermisins eru í góðu samræmi við tilraunagögn sem fengin eru úr frumgerð mótorsins.
Axial flux hysteresis mótor (AFHM) er sjálfræsandi samstilltur mótor sem notar hysteresis eiginleika segulmagnaðir efna. Það er vitað að segulmagnaðir eiginleikar hysteresis mótor geta auðveldlega orðið fyrir áhrifum af loftbili og breytileika í uppbyggingu. Lengd loftbils gegnir mikilvægu hlutverki í flæðidreifingu í hysteresis hring og hefur áhrif á úttakstog, endastraum, skilvirkni og jafnvel hámarksgildi annarra burðarvirkja AFHM. Varðandi þetta atriði, í þessari rannsókn er könnuð áhrif loftbilsbreytinga á frammistöðueiginleika axial flux hysteresis mótor og áhrif loftbilslengdar á hysteresis hringþykkt og stator vinda snúninga. Áhrif lengdar loftbils á rafrásarlíkanið eru skoðuð. Að lokum er eftirlíking af AFHM til að draga út framleiðslugildi mótor- og næmnigreiningar á loftbilsbreytingum með því að nota 3D-Finite Element Model. Hysteresis lykkja í laginu hallandi sporbaug er tekin upp. Þessi rannsókn getur hjálpað hönnuðum við hönnunarnálgun slíkra mótora.
Lággjalda tvöfaldur snúningsásflæðismótor (DRAFM) með lággjalda mjúkum segulmagnaðir samsettum (SMC) kjarna og ferrít varanlegum seglum (PMs). Staðfræði og rekstrarregla DRAFM og hönnunarsjónarmið fyrir bestu notkun segulmagnaðra efna eru kynnt. 905W 4800rpm DRAFM er hannaður til að skipta um dýra NdFeB samstilltan segulmótor (PMSM) í kæliþjöppu. Með því að nota endanlegu frumefnisaðferðina eru rafsegulbreytur og afköst DRAFM sem starfrækt er undir sviði stillt stjórnkerfi reiknuð út. Með greiningunni er sýnt fram á að SMC og ferrít PM efni geta verið góðir frambjóðendur fyrir ódýra rafmótora.
Axial Flux Interior PM (AFIPM) samstilltir mótorar, sem frambjóðendur fyrir drif á litlum rafknúnum borgarbílum, eru kynntir í þessari vinnu. Áhrif hreyfibreytanna á afköst mótortorgis eru skoðuð með greiningu á straumferlum statorsins í (id-iq) planinu. AFIPM mótorfæribreyturnar eru hannaðar með þessari greiningu til að láta aflgetu mótorsins passa við togkröfurnar, að teknu tilliti til straums invertersins og DC spennutakmarkanna. Ennfremur er spennutakmarkað ákjósanlegt Tog á Ampere braut teiknuð í (id-iq) flugvél. Sýnt hefur verið fram á að rétt val á mótorbreytum er skipting milli færibreytanna til að fá ákjósanlegan rekstrareiginleika fyrir bestu stjórn á breitt hraðasvið og færibreyturnar til að ná háu rekstrartogi á lágum hraða. Að lokum eru nokkur hönnunarsjónarmið og niðurstöður eftirlíkinga fyrir 180V (DC strætóspenna), 10kW AFIPM samstillt mótordrif fyrir rafbíla kynntar.
Togkraftur rafbíls (EV). Aflbúnaðurinn er varanleg segulsamstilltur mótor (PMSM) sem stýrt er af trapisusstýringu, stefnu. Líkön rafknúinna ökutækisins, af mótornum sem byggjast á auðkenningu endanlegra þátta og drifinu, eru útfærð undir Matlab/Simulink 7.1. Stýringin er tryggð með fjórum lokuðum lykkjum, einni fyrir hraða og þremur öðrum fyrir straumstjórnun. Niðurstöður uppgerðarinnar sýna skilvirkni trapisusstýringar fyrir rafdráttarkerfin.
Lýst er axial flux induction mótor sem inniheldur bæði lagskipt og mjúk segulmagnuð samsett efni. Með því að sameina þessi tvö efni fær axial flux örvunarmótorinn takmarkað rúmmálsrými, þar á meðal takmarkaða hæð, og slétt togafköst, þar með talið takmarkað gára. Ásflæðisvirkjunarmótorinn inniheldur einnig snúningsstangir sem eru skakkar. Þessar skökku stangir slétta togsveiflur örvunarmótorsins og auka skilvirka notkun mótorsins.
Þróun á "þyngd-afl skipti" sem gildir um afkastamikil, afltakmörkuð ökutæki. Kenningunni er síðan beitt á rafknúin farartæki til að réttlæta leitina að „í hjólinu“ mótorhönnun. Fjallað er um einstaka kosti axial flæði rúmfræði með vísan til sérstakra krafna rafmótora fyrir ökutæki. Kynnt er grunnhönnunarferli, smíði og prófunarniðurstöður fyrir mótor sem settur er í 26 tommu hjól til að knýja 260 kg ökutæki sem er allt að þyngd. Við 1 kW afköst er ökuhraði sem hægt er að ná 72 km/klst., sem samsvarar 578 snúninga/hjólhraða 16.5 sn/mín og tog upp á 94 Nm, við áætlaða mótornýtni upp á XNUMX%.
Við höfum beitt multiobjective bestu hönnun á burstalausan DC hjól mótor. Ásflæðismótorinn sem myndast varanlegur segull hefur hátt tog-til-þyngdarhlutfall og mótor skilvirkni og er hentugur fyrir beindrifið hjól. Vegna þess að hjólamótorinn er innbyggður í miðstöð hjólsins, eru engin gírskipti eða vélræn mismunadrif nauðsynleg og heildar skilvirkni eykst þar með og þyngd minnkar. Sérstakur mótorinn var mótaður í segulrásum og hannaður til að uppfylla forskriftir hagræðingarkerfis, háð takmörkunum eins og takmörkuðu plássi, straumþéttleika, flæðimettun og akstursspennu. Í þessari grein eru sýndar tvær mismunandi mótorstillingar þriggja og fjögurra fasa. Endanlegar frumefnisgreiningar eru síðan gerðar til að fá rafsegul-, hita- og formeiginleika mótorsins til að breyta og sannprófa frumhönnun. Bakrafmagnskraftar frumgerða eru skoðaðir með tilliti til stjórnunaraðferða núverandi drifbylgjuforma.
Upprunalegir eiginleikar eins og þéttleiki og léttleiki gera raufalausar axial-flux permanent-magnet vélar (AFPMs) hæfar til notkunar í stórum aflmótordrifum sem eru tileinkaðir beinu drifi skipaskrúfa. Þessi grein fjallar um eiginleika AFPM sem eru hönnuð til notkunar í sjóknúningi og frammistaða véla eins og skilvirkni, þyngd og togþéttleiki er metinn til samanburðar við hefðbundnar samstilltar vélar. Lagt er til nýhugsað einingafyrirkomulag á statorvinda vélarinnar og tilraunaniðurstöður teknar úr frumgerð vélar af lítilli stærð eru loksins sýndar.
Í rafknúnum ökutækjum (EV) mótordrifum gerir notkun lághraða mótor sem er tengdur beint við hjólás kleift að draga úr þyngd ökutækisins og bæta skilvirkni drifsins. Rauflausir axial-flæði PM mótorar henta sérstaklega vel fyrir slíka notkun, þar sem hægt er að hanna þá fyrir hátt tog-til-þyngdarhlutfall og skilvirkni. Þessi grein fjallar um 16 póla ásflæðis PM mótor frumgerð sem er notaður í framdrif rafmagns vespu. Mótorfrumgerðin hefur 45 Nm hámarkstog, 6.8 kg virka efnisþyngd og er tengdur beint við afturhjól vespu. Í greininni er fjallað um hönnun og smíði mótorfrumgerðarinnar og greint frá tilraunaniðurstöðum sem náðst hafa úr rannsóknarstofuprófum. Að lokum eru upplýsingar um fyrirkomulag vespumótordrifsins gefnar.
Þróun alrafmagns flugvéla myndi gera skilvirkari, hljóðlátari og umhverfisvænni farartæki kleift og myndi stuðla að því að draga úr losun gróðurhúsalofttegunda á heimsvísu. Hins vegar ná hefðbundnir rafmótorar ekki nægilega háum aflþéttleika til að koma til greina við notkun í lofti. Magn háhita ofurleiðandi (HTS) efni, eins og YBCO kögglar, hafa getu til að fanga segulflæði og haga sér þannig eins og varanlegir seglar. Tilraunagögn sýna að eitt einstakt léns YBCO kögglar gætu fangað allt að 17 T við 29 K, sem gerir kleift að hanna mjög háa aflþéttleika mótora sem hægt væri að nota til að knýja flugvélar. Við hönnuðum ofurleiðandi mótor byggðan á ásflæðisstillingu og samanstendur af sex YBCO plötum sem eru segulmagnaðir með ofurleiðandi spólu sem er vafið utan á mótornum. Sex-póla homopolar vélin notar hefðbundið loft-gap viðnám armature. Ásflæðisstilling gerir kleift að stafla nokkrum snúningum og statorum saman og gerir því kleift að nota einn eða fleiri hefðbundna varanlega segla.
Smíði tveggja tveggja frumgerða af raufalausum axial-flæði mótordrifum með varanlegum seglum sem eru þróaðar í sameiningu af SIMINOR Ascenseurs og Rómarháskóla til notkunar í beindrifnu lyftukerfum án vélarýmis. Hver frumgerð af beinum drifhjólum mótor er metinn 5 kW, 95 snúninga/mín., og hefur skafthæð 380 mm og heildar ásþykkt um 80 mm. Vélarhönnun byggð á óvenjulegum forskriftum og upprunalegum framleiðslulausnum sem notaðar voru fyrir fyrirhugaða beinadrifna lyftufyrirkomulag eru rædd í blaðinu, þar á meðal helstu stærðir og eiginleika frumgerða mótora. Að lokum er greint frá tilraunaniðurstöðum sem teknar eru úr frumgerðum vélarinnar.
Afleiningarsamsetning sem hefur par af speglaða ásflæðisrafmótorum með sameiginlegan snúningsás, þar sem hver ásflæðismótor inniheldur snúning sem er staðsettur á snúningsás og að minnsta kosti einn stator sem er staðsettur í vinnusambandi við nefndan snúning. Sameiginlegri endaplata er komið fyrir á milli hvers axialflæðisrafmótorapars til að skapa sameiginlega festingarbyggingu, en úttaksnaf er virkt tengdur við hverja snúningsás parsins af speglaða axialflæðisrafmótorum. Hvert par af rafmótorum með spegluðum ásflæðisflæði er virkt stillt til að veita sjálfstæðan hraða og tog á hverja tengda úttaksmiðstöð.
Upprunalegir eiginleikar eins og þéttleiki og léttleiki gera raufalausar axial-flux permanent-magnet vélar (AFPMs) hæfar til notkunar í stórum aflmótordrifum sem eru tileinkaðir beinu drifi skipaskrúfa. Greinin fjallar um eiginleika AFPM sem eru hönnuð fyrir sjóknúna notkun. Lagt er til nýhugsað einingafyrirkomulag á statorvinda vélarinnar og að lokum eru tilraunaniðurstöður teknar úr frumgerð vélar af lítilli stærð.
Greining og tilraun á axial flux permanent segul (AFPM) burstalausum jafnstraumsmótor (BLDC) með lágmarks snúningstogi. Nýlega hafa margar ákjósanlegustu hönnun fyrir AFPM mótor verið gerðar með endanlegum þáttum (FE) greiningu, en slík greining er almennt tímafrek. Í þessari rannsókn er stærðfræðilega gert ráð fyrir jöfnu segulflæðislína sem eru á milli PM og kjarna og lágmarks snúningstog er reiknað fræðilega og rúmfræðilega án FE greiningar. Gert er ráð fyrir að jöfnuformið sé annars stigs margliða í þessari grein. Skekkjuhornið sem gerir aðdráttarvægið lágmarkað er reiknað fræðilega og gildi lágmarks snúningsvægis er staðfest með FE greiningum og tilraunum. Í fræðilegri greiningu hefur hámarks snúningstog fyrirhugaðs AFPM mótor minnsta gildið um það bil við skakkhornið 4 og það gildi er um það bil það sama og FE greiningar og tilraunir. Í samanburði við mótorinn sem ekki er skekktur er hægt að minnka kveikjuvægið á skakka mótornum.
Fjölmarka ákjósanleg hönnun á burstalausum jafnstraumsskífum af gerðinni ásflæðishjólsmótor og ákjósanlegu straumbylgjulögunum hans eru kynntar í þessari grein. Þessi sérstakur mótor er gerður í segulrásum og hannaður til að uppfylla forskriftir hagræðingarkerfis, háð takmörkunum eins og takmörkuðu plássi, straumþéttleika, flæðimettun og akstursspennu. Togmiðaða hagræðingin er síðan framkvæmd til að fá ákjósanlegasta straumbylgjuformið sem er háð ýmsum takmörkunum fyrir sjálfstæða vinda uppbyggingu. Besta ákjósanlega bylgjuformið með hámarks togi og lokuðu ómísku tapi er í réttu hlutfalli við segulflæðisbreytinguna í loftbilinu milli statorsins og snúningsins, sem er staðfest með sömu lögun.
Margvíslegar aðferðir eru til til að draga úr kveikjuvægi hefðbundinna geislaflæðis PM véla. Jafnvel þó að hægt sé að beita sumum þessara aðferða á axial flæði vélar, þá er framleiðslukostnaður sérstaklega hár vegna einstakrar smíði axial flæði vél stator. Þar af leiðandi eru nýjar ódýrar aðferðir æskilegar til notkunar með axial flux PM vélum. Þessi grein kynnir nýja tækni til að draga úr kveikitogi fyrir ásflæðisflæði PM mótora með mörgum snúningsyfirborði. Í fyrsta lagi eru grundvallarreglur nýju tækninnar kannaðar í þessari grein. 3 kW, 8 póla axial flæði yfirborðssegulskífa vél með tvöföldum snúningi-einn-stator er síðan hönnuð og fínstillt til að beita fyrirhugaðri nýju aðferð. Könnuð er hagræðing á aðliggjandi segulskautboga sem leiðir til lágmarks snúningstogs sem og mat á áhrifum á hámarks tiltækt tog með því að nota 3D finite element analysis (FEA). Lágmarkað snúningstog er borið saman við nokkur núverandi raunveruleg vélgögn og dregnar eru nokkrar mikilvægar ályktanir.
Lágmörkun á snúningsvægi við hönnun axial-flux permanent-magnet (AFPM) mótora er eitt helsta atriðið sem þarf að hafa í huga við hönnunarferlið. Í þessari grein eru kynntar nokkrar hagkvæmar segulskekkjuaðferðir til að lágmarka íhluti fyrir snúningstog í AFPM mótorum með tvöföldum snúningi. Aðferðir til að lágmarka snúningstog á snúningshlið eru skoðaðar ítarlega með megináherslu á segulskekkjuaðferð og nokkrar hagkvæmar aðrar skekkjuaðferðir eru lagðar til. Nákvæmur samanburður á segulskekkjuaðferðum er veittur. Frumgerð AFPM mótor með mismunandi snúningsbyggingum er byggð á greiningunum. Greiningarnar eru síðan staðfestar með tilraunarniðurstöðum og áhrif kvikunar toghlutans á toggæði AFPM mótora eru könnuð. Niðurstöðurnar staðfesta að fyrirhugaðar segulskekkjuaðferðir geta dregið verulega úr kuggunarhlutanum öfugt við viðmiðunar AFPM mótor með óskekktum seglum og hjálpað til við að bæta toggæði diskamótora.
Mismunandi mælingar- og auðkenningaraðferðir beitt við óhefðbundna samstilltu vél með varanlegum segull (PM), nefnilega nýja axial flux interior PM (AFIPM) samstilltur mótorinn. Óhefðbundin rúmfræði AFIPM mótorsins krefst sérstakrar umræðu um auðkenningarefnið. Í greininni eru kyrrstöðutíðni-svörunarprófið og kyrrstöðutímasvörunarprófið á AFIPM frumgerðinni kynnt. Á grundvelli þessara prófa eru d- og q-ása hringrásarfæribreytur valin. Til að staðfesta réttmæti kyrrstöðuprófanna hafa hleðsluprófin einnig verið gerð. Ennfremur gefa álagsprófin nokkrar bráðabirgðaniðurstöður af AFIPM vélafköstum og viðbótarupplýsingar um mettunarfyrirbæri. D- og q-ása jafngildar hringrásarfæribreytur sem fengnar eru með framkvæmdum mælingum eru greindar og bornar saman. Að lokum er besta gerð AFIPM vélarinnar valin.
Nýr axial flux interior PM (AFIPM) samstilltur mótor fyrir hjól-mótor forrit er kynntur. Vegna nýju anisotropic snúningsbyggingarinnar getur AFIPM mótorinn skilað stöðugu afli með flæðiveikingu. Snúningsbyggingin er aðeins framkvæmanleg með því að nota duftformað mjúk segulmagnaðir efni. Fyrirhuguð hönnunaraðferð notar endanlegu frumefnisaðferðina (FEM) til viðbótar við klassíska hönnunarreglur rafmótora. Heildar hönnunargögn frumgerðarinnar sem verið er að rannsaka eru kynnt og framleiðslustigi frumgerðarinnar er einnig lýst. Reiknuð gildi færibreytna vélarinnar eru borin saman við þau gildi sem ákvörðuð eru á grundvelli tilraunamælinga. Að lokum eru frumgerðir mótoreiginleika ákvörðuð og kynnt.
Þar sem tækni flugvéla er að færast í átt að meiri rafarkitektúr eykst notkun rafmótora í flugvélum. Axial flux BLDC mótorar (burstalausir DC mótorar) eru að verða vinsælir í flugvélanotkun vegna getu þeirra til að mæta eftirspurn um léttan þyngd, mikla aflþéttleika, mikla afköst og mikla áreiðanleika. Ásflæði BLDC mótorar, almennt, og járnlausir ásflæðis BLDC mótorar, sérstaklega, eru með mjög lága inductance. Vegna þessa þurfa þeir sérstaka aðgát til að takmarka umfang gárstraums í mótorvinda. Í flestum nýjum rafknúnum flugvélum þarf að knýja BLDC mótor úr 300 eða 600 Vdc strætó. Í slíkum tilfellum, sérstaklega fyrir notkun frá 600 Vdc strætó, eru einangraðir tvískauta smári (IGBT) byggðir invertarar notaðir fyrir BLDC mótor drif. IGBT-undirstaða invertarar hafa takmarkanir á því að auka skiptitíðnina, og þess vegna eru þeir ekki mjög hentugir til að keyra BLDC mótora með lága vindspennu. Í þessari rannsókn er lagður til þriggja stiga hlutlauss punkts klemmdur (NPC) inverter til að knýja ásflæði BLDC mótora.
Stærðarminnkun er orðin einn mikilvægasti þáttur mótorhönnunar. Þessi grein sýnir smækkaða axial-flæði snælda mótor með rhomboidal printed circuit board (PCB) vinda. Hönnun vélrænni uppbyggingu þess miðar að því að útrýma óþarfa plássi. Áður en frumgerð er gerð er rúmfræði mótorsins reiknuð út með áætlaðri greiningarlíkani, sem hjálpar til við að flýta fyrir hönnunarferlinu. Sveigjanlega PCB vindan táknar ofurþunnan rafsegulspennandi uppsprettu þar sem spólur eru vafnar í tígulformi til að draga úr endavindalengdinni og lágmarka kopartapið. Hönnunarferlið felur einnig í sér greiningu á endanlegum þáttum fyrir frekara frammistöðumat og betrumbætur. Fyrirhugaður mótor er frumgerð og frábært samræmi finnst á milli uppgerðar og mælinga.
Ákjósanleg straumbylgjulög fyrir ásflæðishjólamótora af diskgerð. Fjögurra fasa sérstaka hjólamótorinn hefur verið hannaður og settur beint inn í hjól rafknúinna ökutækja án vélræns mismunadrifs og minnkunargíra. Við framkvæmdum togmiðaða hagræðingu til að fá ákjósanlegasta straumbylgjuformið með fyrirvara um ýmsar takmarkanir fyrir sjálfstæða vinda uppbyggingu. Við komumst að því að besta ákjósanlega bylgjuformið með hámarks togi og lokuðu ómísku tapi er í réttu hlutfalli við segulflæðisbreytinguna í loftbilinu milli statorsins og snúningsins og hefur sömu lögun og bakrafkrafturinn (EMF). Þessi niðurstaða er staðfest með bæði fræðilegum og tölulegum greiningum. Eins og búist var við, skilar núverandi stjórnbylgjulögun bak-EMF sem dregin er út með tilraunum bestu frammistöðu hvað varðar hámarks tog og mótor skilvirkni.
