Þessi grein kynnir kerfið til að stjórna servó mótor með einum flís örtölvu. Skipulaginu hefur verið beitt á litatölvu prentarann, sem getur gert sér grein fyrir stöðugu stjórnun á prentunarferlinu og stjórnað nákvæmlega prentunarstöðunni.
Servo mótor tilheyrir flokki stýrimótora, skipt í DC servó mótor og AC servo mótor. Vegna þess að servó mótor hefur kosti lítillar stærð, létts þunga, stórs togi, lítil tregða og góð stjórna árangur, það er mikið notað í sjálfvirka stjórnkerfið og sjálfvirka greiningarkerfið sem framkvæmdarþáttur til að umbreyta rafmagnsstýrimerkinu í vélrænni snúning á skaftinu. Vegna mikillar staðsetningarnákvæmni servó mótorinn hafa fleiri og nútímalegri stöðu stjórnkerfa tekið upp AC servó mótorinn sem aðal hluti staðsetningarstjórnunarkerfisins, er hönnun þessa blaðs einnig notuð í stöðueftirlitskerfi prentarans.
Þetta eftirlitskerfi samþykkir panasonic MSMA082A1C AC servó mótor og gerir sér grein fyrir stjórnun á servó mótor í gegnum eins flís örtölvustýringu. Stjórnunarstillingin á servó mótor felur aðallega í sér stýringu og hraðastýringu. Til að bæta sléttu við að keyra stútinn til að keyra er stjórnunarhraðinn fyrir hraðastýringu valinn til að átta sig á stjórnun á servó mótor, svo að nýta sér s-laga ferilstýringarlíkan af servó mótorkerfi til að ná fram hugsjón stjórnunaráhrif.Samsetningarkerfi fyrir kerfissamsetningu er sýnd á mynd 1, þar sem stök örgjörva stjórnandi framleiðir til servó drifstjórnunarmerkisins, og síðan með hreyfingum servó stýrisbúnaðar servó mótor eins og krafist er, á sama tíma fær stjórnandi fast ljósrafleiðsla á servó mótor snúningsplötu eins og hún er fengin frá snúningi á púlsmerki mótors, svo að átta sig á stút servó mótor til að keyra uppgötvun og stjórnun hlaupastöðu, mynda lokaðan stjórnkerfi. Í til þess að átta sig á nákvæmri stjórn á prentstöðu, er ljósleiðarkóða diskurinn með upplausn 2000p / r valinn sem stöðuskynjunareiningin til að umbreyta snúningshornsstöðu s ervo mótor í rafmagns púlsmerki, svo að eins flís örtölvu stjórnandi geti fylgt eftirlit með prentunarstöðunni
Þetta kerfi velur panasonic MINAS A röð fullur stafrænn AC Servo bílstjóri MSDA083A1A (aðal árangurstuðull þess er: aflgjafa spenna er þriggja fasa 200V, hlutfall af aðlögunar mótor er 750W, kóðunartegundin er 3000p / r). Servo driver tengi CN I / F (50 pinna) merki þjónar sem inntak / úttak ytra stjórnmerkjans og tengið CN SIG (20 pinna) þjónar sem tengisvír servó mótor kóðunarinnar.
Í lok endingar legunnar mun titringur og hávaði mótorsins aukast verulega. Þegar geislæga úthreinsun legunnar nær eftirfarandi gildi ætti að skipta um legu.
Fjarlægðu mótorinn, frá lengingu bolsins eða hægt er að taka endann á snúningi út.Ef það er ekki nauðsynlegt að fjarlægja viftuna, þá er þægilegra að fjarlægja númerið frá framlengingu sem ekki er ás. Þegar róterinn er dreginn út úr statornum ætti að koma í veg fyrir skemmdir á vindum stator eða einangrun.
Skipta um vinda verður að skrá form upprunalegu vinda, stærð og snúninga, vír mál, þegar tap á þessum gögnum, ætti að spyrja frá framleiðanda, breyta upprunalegu hönnun vinda, oft gera mótorinn einn eða fleiri afköst versnandi , eða jafnvel ófær um að nota.
1. Parallax endurgjöf 360 ° háhraða servo arduino
Parallax endurgjöf 360 ° háhraða servo arduino eru mikið notaðar í ýmsum stjórnkerfum. Þeir geta umbreytt inngangsspennumerkinu í vélrænni útrás vélarinnar og dregið stjórnaða íhlutina til að ná stjórnunar tilgangi.
Servo mótor er með DC og AC, elsti servo mótor er almennur DC mótor, í stjórnunarnákvæmni er ekki mikil, notkun almenns DC mótor servo mótor.Hvað varðar uppbyggingu þá er DC servó mótor lágmark máttur DC mótor. Örvun þess er venjulega stjórnað af armature og segulsviði, en það er venjulega stjórnað af armature.
Skref mótor
Stepper mótor er aðallega beitt á sviði framleiðslu vélarbúnaðar. Vegna þess að stepper mótor þarf ekki A / D umbreytingu og getur beint umbreytt stafrænu púlsmerki í hyrnd tilfærslu, hefur það verið litið á sem kjörinnasta framkvæmdarþáttinn í nc vélarbúnaði.
Auk notkunar þess í CNC vélaverkfærum er einnig hægt að nota stigmótora í öðrum vélum, svo sem mótorum í sjálfvirkum fóðrunarvélum, mótorum í almennum disklingadrifum, prenturum og samsætum.
3. servo arduino
servo arduino hefur einkenni lítils hraða og stórs togi.Almennt í textíliðnaðinum var oft notaður rafmagns togmótor, vinnulag hans og uppbygging og eins fasa ósamstilltur mótor það sama.
4. Skipt tregðu mótor
Switched reluctance motor (SRM) er ný tegund af hraðastýringarmótor með einfaldri og sterkri uppbyggingu, litlum tilkostnaði og framúrskarandi afköst fyrir hraðastjórnun.
5, burstalaus DC mótor
Burstalaus DC mótor með vélrænum eiginleikum og aðlagandi eiginleikum línulega, hraðasviðs, langur líftími, viðhald þægilegur hávaði, það er enginn bursti af völdum röð vandamála, svo þessi mótor í stjórnkerfinu hefur frábært forrit.
6. DC mótor
DC mótor hefur kosti góðs hraðastillingarafköst, auðveld byrjun, getur hlaðið byrjun, svo notkun DC mótor er enn mjög breið, sérstaklega eftir tilkomu thyristor DC aflgjafa.
7. Ósamstilltur mótor
Ósamstilltur mótor hefur kosti einfaldrar uppbyggingar, þægilegrar framleiðslu, notkunar og viðhalds, áreiðanlegrar notkunar, minni gæða og lægri kostnaðar.Inndælingarmótor er mikið notaður í akstursvélartækjum, vatnsdælum, loftblásara, þjöppum, lyftibúnaðartækjum, námuvinnuvélum, léttum iðnaðarvélum, vinnuvélum í landbúnaðar- og hliðarafurðum og flestum iðnaðar- og landbúnaðarframleiðsluvélum svo og heimilistækjum og lækningatæki.
Það er mikið notað í heimilistækjum, svo sem viftur, ísskápar, loft hárnæring og ryksuga.[3]
8. Samstilltur mótor
Samstilltur mótor er aðallega notaður í stórum vélum, svo sem blásara, vatnsdælum, kúluverksmiðjum, þjöppum, veltivélum, svo og litlum og örum tækjum eða sem stjórnunarhlutum.Meðal þeirra þriggja fasa samstilltur mótor er meginhlutinn.Það er einnig hægt að nota sem útvarpsviðtæki til að senda leiðandi eða rafrýmd viðbragðsafl til ristarinnar.
Tíðni umbreytingartækni er í raun notkun mótorstýringarkenninga, í gegnum svokallaðan tíðnibreytir, mótorstýringu.Mótorinn sem notaður er við slíka stjórn kallast breytilegur tíðni mótor.
Algengur mótor fyrir tíðnibreytingu felur í sér: þriggja fasa ósamstilltur mótor, DC burstalaus mótor, AC burstalaus mótor og kveikt mótor.
Stjórnarregla breytilegra tíðni mótors
Almennt er stjórnunarstefna tíðnibreytingarhreyfilsins eftirfarandi: stöðugt togstýring við grunnhraða, stöðug aflstýring yfir grunnhraða, veik segulstýring á öfgafullu háhraða svið.
Grunnhraði: vegna þess að mótorinn mun framleiða mótor rafafl þegar hann er í gangi, og stærð rafaflkrafts mótorinn er venjulega í réttu hlutfalli við hraðann.Þess vegna er hraðinn á þessum tíma kallaður grunnhraðinn þegar mótorinn keyrir á ákveðnum hraða, vegna þess að stærð andstæða raforkuvélar er eins og stærð beittrar spennu.
Stöðugt togstýring: mótor við grunnhraða, stöðug togstýring.Á þessum tímapunkti er mótor rafafl vélarinnar E í réttu hlutfalli við hraðann á mótornum.Og afköst mótors og mótor togi og hraðafurð er í réttu hlutfalli, svo mótorafl og hraðinn er í réttu hlutfalli.
Stöðug aflstýring: Þegar mótorinn fer yfir grunnhraðann er öfugri rafknúinn kraftur mótorsins haldinn í grundvallaratriðum stöðugur með því að stilla örvunarstrauminn, svo að bæta hraðann á mótornum.Á þessum tímapunkti er afköst vélarinnar í grundvallaratriðum stöðugt, en togi snúningshreyfilsins og hraðinn minnka í öfugu hlutfalli.
Veik segulstýring: þegar mótorhraðinn fer yfir ákveðið gildi er örvunarstraumurinn nokkuð lítill og í grundvallaratriðum er ekki hægt að stilla hann. Á þessum tíma fer það inn í veika segulstýringarstigið.
Vélhraða stjórnun og stjórnun er ein af grunntækni ýmissa iðnaðar- og landbúnaðarvéla, skrifstofu og minsheng rafbúnaðar.Með mögnuðu þróun rafrænnar raforkutækni og ör-rafeindatækni, er samþykkt "sérstaks tíðni umbreytingar hvata mótor + tíðnibreytir" AC hraðastillingarstilling leiðandi breyting til að skipta um hefðbundna hraðastillingarham á hraðastjórnunarreitnum með framúrskarandi frammistöðu og hagkerfið.Fagnaðarerindið sem það færir öllum þjóðlífum liggur í: gera sjálfvirkni véla í gráðu og framleiðslu skilvirkni hækka mjög, spara orku, hækka framhjáhraða vöru og gæði afurða, afl raforkukerfisins eykst í samræmi við það, smámunir búnaðar, auka þægilegt ástand, skipta um hefðbundna vél hraðastjórnun og DC hraðastillingarforrit með mjög hröðum hraða.
Vegna sérstöðu afbrigðilegs aflgjafa og krafa kerfisins um háhraða eða litla hraða aðgerð og öflugt viðbragðs snúningshraða, hefur mótorinn sem meginhluti aflsins verið settur fram með ströngum kröfum, sem hefur fært ný vandamál við mótorinn í rafsegulsviðum, uppbyggingu og einangrun.
Notkun mótors með breytilegri tíðni
Breytileg tíðni hraðastjórnunar er orðin meginstraumur hraðastjórnunaráætlunarinnar, hægt að nota það víða í öllum stéttum stigalausrar sendingar.
Sérstaklega með inverterinn á sviði iðnaðarstýringar sífellt útbreiddari notkun, tíðni umbreytingar mótor er sífellt útbreiddari, það má segja að vegna tíðnibreytingarhreyfilsins í tíðnibreytingastýringu en kostum venjulegs mótors, þar sem tíðnibreytingin er notað við erum ekki erfiðar að sjá mynd af mótor við umbreytingar tíðni.
Hefðbundinn fóðurakstursstilling „snúningshreyfils + kúlu skrúfa“ á vélarvélarinnar, vegna takmarkana á eigin uppbyggingu, er erfitt að gera bylting í fóðurhraða, hröðun, skjótan staðsetningarnákvæmni og aðra þætti, hefur verið ófær til að mæta öfgafullum háhraða klippingu, öfgafullri nákvæmni vinnslu á servó árangri vélarinnar fóðurkerfi sett fram meiri kröfur.Línuleg mótor umbreytir raforku beint í línulega hreyfingu, án nokkurs flutningstækis millistigsbreytibúnaðar.Það hefur kostina við stóran upphafsþrýsting, mikla stífni í flutningi, hratt kraftmikið svar, mikla staðsetningarnákvæmni og ótakmarkaða högglengd.Í fóðurkerfi vélarvélarinnar er mesti munurinn á beinni drif línulegs mótors og upprunalega snúnings mótor drifsins að hætta við vélrænni flutningstengil frá mótor að borði (draga plata) og stytta lengd fóðurflutningakeðjunnar vélarinnar að núlli, svo þessi sendingarstilling er einnig kölluð „núll sending“.Það er vegna þessa "núll drif" stillingar sem færsla vísitölunnar og kostanna sem upprunalegi akstursstilling snúnings mótors nær ekki til.
1. Háhraða svar
Vegna þess að sumir vélrænir gírskiptishlutar (svo sem blýskrúfa osfrv.) Með stórum svörunartíma eru beinlínis felldir út í kerfinu, er kraftmikill svörunarárangur allt lokaða lykkju stjórnkerfisins mjög bættur og viðbrögðin eru mjög viðkvæm og hröð.
2, nákvæmni,
Línulega drifkerfið útrýmir flutningsúthreinsun og villu sem orsakast af vélrænni vélbúnaðinum eins og leiðarskrúfunni og dregur úr rekja villu sem stafar af töf flutningskerfisins við aðlögun hreyfingar.Með endurgjöf stjórnunar á línulegri stöðugreiningu er hægt að bæta staðsetningu nákvæmni vélarvélarinnar til muna.
3, mikil kraftmikil stirðleiki vegna "beins drifs", til að forðast byrjun, breyta hraða og stefnu millistig flutningstengilsins vegna teygjanlegrar aflögunar, núnings slit og afturábak úthreinsun vegna hreyfingarlags fyrirbæri, en einnig bæta flutningsstífni.
4. Hraður hraði og stutt hröðunar- og hraðaminnkun
Þar sem línulegi mótorinn er aðallega notaður fyrir maglev lest (allt að 500km / klst.) Í fyrsta lagi, þá er auðvitað ekkert mál að uppfylla hámarks fóðurhraða (allt að 60 ~ 100M / mín eða hærri) af ofurhraða hraða skera í fóðurdrif vélbúnaðar.Einnig vegna ofangreindra hámarkshraða „núll drifs“ styttist hröðunar- og hraðaminnkun mjög.Til þess að ná byrjun tafarlausra háhraða getur háhraðaaðgerð verið tafarlaus hálf-stöðvun.Hægt er að fá mikla hröðun, yfirleitt allt að 2 ~ 10g (g = 9.8m / s2), meðan hámarks hröðun á boltaskrúfu drif er yfirleitt aðeins 0.1 ~ 0.5g.
5. Ferðalengdin er ekki takmörkuð á leiðarlestinni og hægt er að framlengja hana um óákveðinn tíma með línulegum mótor.
6. Hreyfingin er hljóðlát og hávaði er lítill.Vegna brotthvarfs gírskiptingarskrúfunnar og annarra hluta vélrænni núningsins, og hægt er að nota leiðarlestina rúllandi leiðargeisli eða fjöðrunarleiðsögn með segulpúði (engin vélræn snerting), mun hávaði minnka til muna þegar hreyfingin fer fram.
7. Mikil afköst.Vegna þess að það er enginn millistig flutningstengils, er orkunotkun við vélrænni núning útrýmt og flutningsvirkni batnað til muna.
Uppbygging þriggja fasa ósamstilltur mótor samanstendur af stator, snúningi og öðrum fylgihlutum.
(1) stator (kyrrstæður hluti)
1. Stator kjarna
Virkni: hluti segulrásar mótorsins sem stator vinda á.
Uppbygging: Stator kjarninn er venjulega úr 0.35 ~ 0.5 mm þykkt kísilstálplötu með einangrunarlag á yfirborðinu og lagt ofan á. Innri gata kjarnans hefur jafnt dreift rifa til að fella stator vinda.
Raufategundir stator kjarna eru eftirfarandi:
Hálf lokuð rifa: skilvirkni og aflþáttur mótorsins er hærri, en vinda innfellingar og einangrun eru erfiðari.Almennt notað í litlum lágspennu mótor.Hálfopnandi gróp: það er hægt að fella það í myndaða vinda. Það er almennt notað fyrir stóra og meðalstóra lágspennu mótora.Svonefnd myndað vinda, það er, að vinda er hægt að setja í grópinn eftir einangrunarmeðferð fyrirfram.
Opnunargróp: notað til að fella myndun vinda, þægileg einangrunaraðferð, aðallega notuð í háspennu mótor.
2. Stator vinda
Virka: það er hringrás hluti mótorsins, sem er borinn með þriggja fasa skiptisstraum og býr til snúnings segulsvið.
Uppbygging: það er tengt með þremur eins vindum sem eru dreifðar á rafknúnu horni 120 °, sem hver og einn er felldur inn í hverja rauf statorins samkvæmt ákveðinni reglu.
Helstu einangrunaratriðin á stator vindunum eru sem hér segir: (tryggja áreiðanlega einangrun milli leiðandi hluta vafningarinnar og kjarna og áreiðanleg einangrun milli vindanna sjálfra).
1) jörð einangrun: einangrunin milli vafninga stators í heild og stator kjarna.
2) fasa einangrun: einangrun á milli stator vinda hvers áfanga.
3) einangrun einangrun: einangrun á milli snúninga á hverju stigi vinda.
Raflagnir í mótorhólfinu:
Mótor skautakassi er með raflögn, sex af þriggja fasa vindaþræðinum í tveimur línum, upp og niður og frá vinstri til hægri eru þrjú mest raflögn fyrirkomulag númera fyrir 1 (U1), 2 (V1), 3 ( W1), stafla neðstu þremur raflögn frá vinstri til hægri til að raða tölunum fyrir 6 (W2), 4 (U2), 5 (V2), þriggja fasa vafningarnar í y tengingu eða delta tengingu.Raða skal allri framleiðslu og viðhaldi samkvæmt þessu raðnúmeri.
3, standa
Aðgerð: stator kjarna og framhlið og aftari endahlífar eru festar til að styðja við númerið og gegna hlutverki verndar og hitaleiðni.
Framkvæmdir: grindin er venjulega steypujárni, stór ósamstilltur mótorramma er yfirleitt soðinn í stálplötu, ramminn af litlum mótor er steyptur ál.Það eru hitadreifingar rifbein utan ramma lokaða mótorsins til að auka hitaleiðisvæðið, og það eru loftræstingarholur í báðum endum ramma hlífðarmótorsins, svo að loftið innan og utan mótorsins geti verið beint krækifæri til að auðvelda hitaleiðni.
(2) snúningur (snúningur hluti)
1. Rotor kjarna þriggja fasa ósamstilltur mótor:
Virkni: sem hluti af segulrás hringrásar mótorsins og setjið snúninginn í kjarnahólfið.
Uppbygging: efnið sem notað er er það sama og statorinn, sem er búinn til úr 0.5 mm þykkt kísilstálplötu og kýlt og yfirlagið. Kísilstálplata hefur dreift jöfnum jafnt í ytri umferð gata, sem er notuð til að setja snúningshornið.Stator kjarninn er venjulega notaður til að kýla aftur á bak kísil stál innri hring til að gera snúningshornið.Almennt er snúningshnoðri lítillar ósamstilltur mótor beint festur á snúningsskaftið, meðan snúningur kjarna stórs eða meðalstórrar ósamstilltur mótor (þvermál snúningsins er meira en 300 ~ 400mm) er ýtt á snúningsskaftið með hjálp snúningshlutans.
2. Snúningur vinda þriggja fasa ósamstilltur mótor
Virkni: klippa stator sem snýst segulsvið framleiðir virkjunarafl rafmagns og straum og myndar rafsegulvægi togi til að láta mótorinn snúast.
Framkvæmdir: skipt í íkorna búr rotor og vinda númer.
1) snúningur búr íkornans: snúningur vafningsins samanstendur af nokkrum leiðsögustöngum sem settar eru inn í snúningshólfið og tvo hringlaga endahringi.Ef fjarlægja snúningshornið, þá virðist útlit alls vinda eins og íkorna búr, svo kallað búr vinda.Lítilir mótorar úr búri eru gerðir úr veltivindu úr áli og koparrönd og koparendahringir eru soðnir fyrir mótora yfir 100KW.
2) vinda númer: vinda vinda númer er svipað og stator vinda. Það er einnig samhverf þriggja fasa vinda, almennt tengd við stjörnu. Þrír útleiðir vír eru tengdir við þrjá safnara hringi snúningsásins og síðan tengdir við ytri hringrásina í gegnum rafmagnsbursta.
Lögun: uppbyggingin er flóknari, þannig að vinda mótorinn er ekki eins mikið notaður og íkorna búr mótorinn.En í gegnum safnara hringinn og bursta í snúningshjólinu lykkju streng viðbótar viðnám og aðrir íhlutir til að bæta ræsingu, hemlunarframmistöðu og hraðastýringu á ósamstilltur mótor, svo í ákveðnum kröfum um sléttan hraðastillibúnað, svo sem krana , lyftu, loftþjöppu osfrv.
