Yantai Bonway Manufacturer

  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis

 

DC stýringin er tækið til að stilla hraðann á DC mótor. Efri endinn er tengdur við aflgjafa, neðri endinn er tengdur við DC mótorinn, og DC stjórnandi breytir AC aflinu í tvo úttak aflgjafa, einn inntak í DC mótor neodymium (stator), alla leið Inntak í DC mótor armature (rotor), DC stjórnandi aðlagar DC mótor hraðann með því að stjórna DC armature spennu.   Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Á sama tíma gefur DC mótor stjórnandi endurgjöf. Stjórnarráðið ákvarðar hraða DC mótors í samræmi við endurgjöf straumsins. Ef nauðsyn krefur er spennu armúgans leiðrétt til að stilla mótorhraðann aftur.

Hraðastýringarkerfið fyrir DC mótor hefur venjulega eftirfarandi þrjár aðferðir:

1. Skiptu um armatursspennu;
2. Breyttu spennu vinda spennu;
3. Breytið mótstöðu armúrarinnar.

  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Með því að nota eins flís örtölvu til að stjórna tilfærslu á DC mótor, almennt að nota aðferðina til að stilla armatspennuna, eru PWM1 og PWM2 stjórnaðir af stakri örtölvunni til að búa til breytilegan púls, þannig að spenna á mótornum er einnig púlsspenna með breytilegri breidd. Samkvæmt formúlunni

U = aVCC

  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Hvar: U er armatur spenna; a er skylduhringur púlsins (0 <a <1); VCC DC spennugjafi, hér 5V.

Armature spenna hreyfilsins er stjórnað af úttakspúlsi eins flís örtölvunnar og breyting á DC mótor er að veruleika með púlsbreidd mótunartækni (PWM).

Vegna þess að í H-brúarrásinni er aðeins hægt að keyra mótorinn þegar PWM1 og PWM2 stigin eru á móti hvort öðru, það er að segja þegar PWM1 og PWM2 eru bæði há eða lág, þeir geta ekki virkað, þannig að raunveruleg púlsbreidd í ofangreindu mynd. Fyrir B,

  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Við stillum tímabil PWM bylgjunnar á 1ms, og vaktaröðin er stillanleg með 100 skrefum (munurinn á hverju stigi er 10%), þannig að tímamælirinn T0 býr til tímamæli sem truflar hvert 0.01ms og fer inn í hringrás næsta PWM bylgja hvert 100 skipti. Á ofangreindri mynd er skylduferill 60%, það er að segja, framleiðsla púlsinn er 0.6ms, og slökktarpúlsinn er 0.4ms, þannig að armæðaspennan er 5 * 60% = 3V.

Við erum að tala um snúning fram og til baka.   Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Ef við snúum okkur aðeins í eina átt, verðum við aðeins að stilla PWM1 á hátt stig eða lágt stig og breyta aðeins púlsbreytingunni á öðru PWM2 stigi, eins og sýnt er hér að neðan. Q4 er á, Q3 er lokað, mótorinn getur aðeins stillt snúningshraða réttsælis)

Eftir að hafa stöðugt kannað og vísað til hönnunar meistarans, er stýrihreyfilstýringu á einum flís örtölvunni loksins lokið og hægt er að átta sig á rauntíma fram og aftur snúningi, hröðun og hraðaminnkun stigmótorsins.

     Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis   Hvað varðar vinnuregluna við stigmótorinn, þá tel ég að margir vita nú þegar að þessi tími er fjögurra fasa stigmótor, sem notar fjögurra fasa átta skota vinnuham, nefnilega: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

Hægt er að skipta um DC-mótorhraðastjórnun í örvunarstjórnunaraðferð og spennustýringu armature. Spennustýring er notuð sparlega og spennustýring armúta er notuð í flestum forritum.   Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Með framþróun rafrænna rafeindatækni er hægt að ná skiptingu á armatursspennu á margvíslegan hátt, þar á meðal púlsbreiddar mótun (PWM) er oft notuð aðferð til að breyta armútspennunni. Aðferðin er að aðlaga armatursspennu U á DC mótor með því að breyta hlutfalli á tíma vélarinnar fyrir armature spennu í orkutímabilið (þ.e. skylduhlutfallið) og stjórna þannig mótorhraðanum.

 

  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Þríhyrningsbylgju rafallinn er notaður til að mynda þríhyrningsbylgju UT af ákveðinni tíðni, sem bætist við af viðbætinum við inntaksskipunarmerkið HÍ til að mynda merki UI UT, sem síðan er sent til samanburðaraðilans. Samanburðurinn er op magnari sem starfar í opnum lykkjum með mjög mikla opna lykkju og takmarkar rofi eiginleika. Lítilsháttar breyting á merkismun milli tveggja innganga veldur því að samanburðaraðilinn sendir frá sér samsvarandi rofamerki. Almennt er samanburðar neikvætt inntak jarðtengt og merki UI UT er inntak frá jákvæðu flugstöðinni. Þegar UI UT> 0 sendir samanburðurinn jákvætt stig fulls amplitude; þegar UI UT0 sendir samanburðurinn neikvætt stig fulls amplitude.  Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis.

Málsferli merkisbylgjuformsins með spennu-púlsbreiddarbreytinum er sýnt á mynd 2. Vegna takmarkandi eiginleika samanburðarins breytist amplitude framleiðsla merkisins US ekki, en púlsbreiddin er mismunandi eftir HÍ. Tíðni Bandaríkjanna ræðst af tíðni þríhyrningsbylgjunnar.

Þegar skipunarmerkið UI = 0 er framleiðsla merkisins US rétthyrndur púls með jafnt jákvæða og neikvæða púlsbreidd. Í fyrsta lagi er stjórnunarmerki hreyfilsins gefið út af einum flísum örtölvunni, aðallega þar sem mótorinn keyrir stefnuljós Dir, mótorhraðastýringarmerkið PWM og mótor hemlunarmerkið Brake. Móði á púlsbreidd er síðan framkvæmdur af TL 494 og úttaksmerki þess knýr H-brúaflið til að knýja DC mótor.   Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. H-brúin samanstendur af fjórum öflugum auknum FET-stöðvum, sem virka til að breyta stýri mótorsins og magna drifmerkið.

Í hringrásinni sem gerir sér grein fyrir PWM stjórnun mótorsins notar kerfið TL494 flís, og innri hringrás hans er samsett úr tilvísunarspennumyndunarbraut, sveifluspennu, millibili með aðlögunartímabili, tveimur villumagnara, samanburðarpúls breiðs mótunar og framleiðsla hringrás, o.fl., TL494 flís Víða notuð í tvöföldum túbu rörum, hálfri brú, fullri brú rofi aflgjafa.   Notkun DC mótorhraðastýringarkerfis. Allar púlsbreidd mótunarrásir eru samþættar. Flísinn er með innbyggðan línulegan saga tann sveifluvél með aðeins tveimur ytri sveifluhlutum (einn viðnám og einn þétti). Innbyggður villumagnari. Hafnar innbyrðis 5V viðmiðunarspennuuppsprettunni. Hægt er að stilla dauðann tíma. Innbyggður rafstraumur veitir 500mA drifgetu. Ýttu eða dragðu tvær úttakaðferðir.